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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2012-0021881 (2012-03-02) | |
공개번호 | 10-2013-0100558 (2013-09-11) | |
등록번호 | 10-1344727-0000 (2013-12-18) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020120021881 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2012-03-02) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 지능형 로봇 특히 교육용 로봇을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 연속된 문자들이나 정렬된 객체들을 인식하고 인식된 문자들 또는 인식된 객체들에 들어있는 연산자, 피연산자, 핵심어 및 예약어 중 적어도 하나를 포함하는 의미들을 조합하는 대상 인식부; 및 조합된 의미들을 기초로 로봇의 행위를 제어하는 로봇 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 제어 장치를 제안한다. 본 발명에 따르면, 어린이 뿐만 아니라 컴퓨터 기반 프로그래밍이 어려운 사용자들도 손으로 교구재를 조립하거나 조합하여 로봇을 제어하
연속된 문자들이나 정렬된 객체들을 인식하는 것으로서, 촬영을 통해 상기 문자들이나 상기 객체들이 포함된 영상을 획득하는 영상 획득부, 획득된 영상으로부터 상기 문자들이나 상기 객체들이 얻어지면 얻어진 문자들이나 객체들과 미리 매칭된 기능 정보들을 추출하는 정보 추출부, 및 추출된 기능 정보들을 기초로 상기 문자들이나 상기 객체들의 결합에 의한 시나리오를 로봇의 행위를 제어하기 위한 로봇 제어 프로그램 스크립트로 생성하는 로봇 제어 스크립트 생성부를 포함하는 대상 인식부; 및생성된 로봇 제어 프로그램 스크립트를 기초로 로봇의 행위를
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