초록 ▼

본 발명은 뇌혈류 측정 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 3차원 로보틱 기술을 기반으로 초음파 프로브의 조작을 용이하게 하고, 뇌혈관 의료데이터와 연동하여 측정하고자 하는 뇌혈관의 위치를 정밀히 추정하여 뇌혈류를 측정하는 뇌혈류 측정 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 초음파 프로브와; 초음파 프로브의 위치조절용 3축(x-y-z) 이송부와; 초음파 프로브의 각도조절용 3 자유도 각도조절부와; 초음파 프로브의 위치조절과 각도조절을 위한 입력부;및 초음파 프로브의 제어부;를 포함하며, 초음파 프로브의 각도조절용 3 자유도 각도조절

본 발명은 뇌혈류 측정 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 3차원 로보틱 기술을 기반으로 초음파 프로브의 조작을 용이하게 하고, 뇌혈관 의료데이터와 연동하여 측정하고자 하는 뇌혈관의 위치를 정밀히 추정하여 뇌혈류를 측정하는 뇌혈류 측정 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 초음파 프로브와; 초음파 프로브의 위치조절용 3축(x-y-z) 이송부와; 초음파 프로브의 각도조절용 3 자유도 각도조절부와; 초음파 프로브의 위치조절과 각도조절을 위한 입력부;및 초음파 프로브의 제어부;를 포함하며, 초음파 프로브의 각도조절용 3 자유도 각도조절부는 베이스부, 상기 베이스부의 상면에 장착되는 초음파 프로브 지지부 및 상기 베이스부와 상기 초음파 프로브 지지부 사이에 설치되는 복수의 엑츄에이터로 구성되며, 상기 복수의 엑츄에이터의 상하방 구동에 의해 상기 초음파 프로브 지지부의 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 뇌혈류 측정 시스템이다.이어서, 본 발명의 뇌혈류 측정 시스템에 의해, 3차원 로보틱 가이드 기술을 기반으로 초음파 프로브의 위치 및 각도조절을 용이하게 하며,뇌혈관 의학데이터와 연동하여 측정하고자 하는 뇌혈관의 위치를 정밀히 추정하여 뇌혈류를 측정하는 효과를 발휘한다.

대표청구항 ▼

초음파 프로브와;상기 초음파 프로브의 위치조절용 3축(x-y-z) 이송부;상기 초음파 프로브의 각도조절용 3 자유도 각도조절부;상기 초음파 프로브의 위치조절과 각도조절을 위한 입력부;및상기 초음파 프로브의 제어부;를 포함하며,상기 초음파 프로브의 각도조절용 3 자유도 각도조절부는 베이스부, 상기 베이스부의 상면에 장착되는 초음파 프로브 지지부 및 상기 베이스부와 상기 초음파 프로브 지지부 사이에 설치되는 복수의 엑츄에이터로 구성되며, 상기 복수의 엑츄에이터의 상하방 구동에 의해 상기 초음파 프로브 지지부의 각도가 조절되고,상기 초음

초음파 프로브와;상기 초음파 프로브의 위치조절용 3축(x-y-z) 이송부;상기 초음파 프로브의 각도조절용 3 자유도 각도조절부;상기 초음파 프로브의 위치조절과 각도조절을 위한 입력부;및상기 초음파 프로브의 제어부;를 포함하며,상기 초음파 프로브의 각도조절용 3 자유도 각도조절부는 베이스부, 상기 베이스부의 상면에 장착되는 초음파 프로브 지지부 및 상기 베이스부와 상기 초음파 프로브 지지부 사이에 설치되는 복수의 엑츄에이터로 구성되며, 상기 복수의 엑츄에이터의 상하방 구동에 의해 상기 초음파 프로브 지지부의 각도가 조절되고,상기 초음파 프로브의 위치조절용 3축(x-y-z) 이송부는,x축가이드부를 따라 이동하는 제1이송테이블, 상기 x축가이드부 일측에 설치되는 제1연결부재; 및 상기 제1연결부재의 일측에 설치되며 상기 제1이송테이블에 구동력을 제공하는 제1스테핑모터를 포함하며,y축가이드부를 따라 이동하는 제2이송테이블, 상기 y축가이드부 일측에 설치되는 제2연결부재; 및 상기 제2연결부재의 일측에 설치되며 상기 제2이송테이블에 구동력을 제공하는 제2스테핑모터를 포함하며,z축가이드부를 따라 이동하는 제3이송테이블, 상기 z축가이드부 일측에 설치되는 제3연결부재; 및 상기 제3연결부재의 일측에 설치되며 상기 제3이송테이블에 구동력을 제공하는 제3스테핑모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌혈류 측정 시스템.