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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2012-0043065 (2012-04-25) | |
공개번호 | 10-2013-0120079 (2013-11-04) | |
등록번호 | 10-1333208-0000 (2013-11-20) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020120043065 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2012-04-25) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
면류 식사 보조 로봇이 개시된다. 일단에 스푼의 손잡이가 결합하는 제1 로봇암; 일단에 포크의 손잡이가 결합하는 제2 로봇암; 및 상기 제2 로봇암을 제어하여, 상기 포크를 식기의 면류에 꽂은 후 상기 포크의 연장방향을 축으로 하는 제1 방향으로 회전시켜서 상기 면류를 상기 포크에 감은 후 상기 포크를 들어올려 상기 제1 로봇암에 결합된 상기 스푼의 음식물 수용부 상에 위치시킨 후 상기 포크의 연장방향을 축으로 하며 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전시켜서 상기 포크에 감긴 상기 면류를 상기 스푼의 음식물 수용부에 올
일단에 스푼의 손잡이가 결합하는 제1 로봇암;일단에 포크의 손잡이가 결합하는 제2 로봇암; 및상기 제2 로봇암을 제어하여, 상기 포크를 식기의 면류에 꽂은 후 상기 포크의 연장방향을 축으로 하는 제1 방향으로 회전시켜서 상기 면류를 상기 포크에 감은 후 상기 포크를 들어 올려 상기 제1 로봇암에 결합된 상기 스푼의 음식물 수용부 상에 위치시킨 후 상기 포크의 연장방향을 축으로 하며 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전시켜서 상기 포크에 감긴 상기 면류를 상기 스푼의 음식물 수용부에 올리는 암 제어부를 포함하는 면류 식사
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