초록 ▼

본 발명은 하이브리드 차량용 영구자석 동기모터 구동시, 약자속 영역에서의 전압위상제어를 통한 배터리 전압 이용을 극대화하고, 토크보상기를 통한 토크 오차 보상이 이루어질 수 있도록 한 영구자석 동기모터 제어 방법에 관한 것이다.즉, 본 발명은 하이브리드 차량 및 전기자동차에 탑재된 매입형 영구자석 동기모터의 약자속 영역 운전시 토크지령과 모터속도/배터리출력전압을 입력으로 하는 자속 기반의 맵데이타를 활용한 전압위상제어를 통하여 최대 전압값 근방의 전압을 이용하도록 함으로써, 약자속 영역에서의 전압이용률을 극대화시킬 수 있고, 약자속

본 발명은 하이브리드 차량용 영구자석 동기모터 구동시, 약자속 영역에서의 전압위상제어를 통한 배터리 전압 이용을 극대화하고, 토크보상기를 통한 토크 오차 보상이 이루어질 수 있도록 한 영구자석 동기모터 제어 방법에 관한 것이다.즉, 본 발명은 하이브리드 차량 및 전기자동차에 탑재된 매입형 영구자석 동기모터의 약자속 영역 운전시 토크지령과 모터속도/배터리출력전압을 입력으로 하는 자속 기반의 맵데이타를 활용한 전압위상제어를 통하여 최대 전압값 근방의 전압을 이용하도록 함으로써, 약자속 영역에서의 전압이용률을 극대화시킬 수 있고, 약자속 영역에서 주변환경 인자로 인한 모터상수 변화시 토크 보상용 필터를 이용하여 토크오차를 보상할 수 있도록 한 영구자석 동기모터 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.

대표청구항 ▼

토크지령(Te*)과 모터속도/배터리출력전압()을 입력으로 하는 자속 기반의 맵 데이타부(100)를 사용하여 전류지령(Idq*)을 생성하는 단계와;동기모터의 정토크 영역에서 전류제어모드인 CVC 제어모드(102)로 절환되거나, 동기모터의 약자속 영역에서 전압위상제어인 MVSC 제어모드(104)로 절환되는 단계;를 포함하고,상기 MVSC 제어모드(104)에서는: 상기 생성된 전류지령(Idq*)을 인버스 모델 맵(106)에서 지령 전압()으로 생성하고, 생성된 지령 전압()에 스칼라 게인(KH)를 곱함으로써, 지령 전압()이 육각형 전압

토크지령(Te*)과 모터속도/배터리출력전압()을 입력으로 하는 자속 기반의 맵 데이타부(100)를 사용하여 전류지령(Idq*)을 생성하는 단계와;동기모터의 정토크 영역에서 전류제어모드인 CVC 제어모드(102)로 절환되거나, 동기모터의 약자속 영역에서 전압위상제어인 MVSC 제어모드(104)로 절환되는 단계;를 포함하고,상기 MVSC 제어모드(104)에서는: 상기 생성된 전류지령(Idq*)을 인버스 모델 맵(106)에서 지령 전압()으로 생성하고, 생성된 지령 전압()에 스칼라 게인(KH)를 곱함으로써, 지령 전압()이 육각형 전압 한계치로 조절되어 지령 전압()으로 출력되는 단계가 진행되며,상기 MVSC 제어모드(104)로부터 출력된 지령 전압()을 약자속 영역에서의 모터 토크 제어에 사용할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 영구자석 동기모터 제어 방법.