초록 ▼

본 발명은, 캐터필러(Caterpillar)를 포함하는 하부몸체와, 상기 하부몸체의 상부에 회전 가능하게 구비되고 버킷(Bucket)을 포함하는 상부몸체를 포함하는 굴삭기의 굴삭기 선회각 계측 시스템에 있어서, 상기 상부몸체에 구비되어 회전에 따른 상기 상부몸체의 위치를 감지하고, 감지된 상기 상부몸체의 위치정보를 발신하는 자이로센서부; 및 상기 자이로센서부로부터 수신된 위치정보를 기초로 상기 굴삭기의 선회각 신호를 처리하는 선회각 신호처리부를 포함하는 굴삭기 선회각 계측 시스템을 제공한다. 따라서 데이터의 오차를 줄여 선회각 계측

본 발명은, 캐터필러(Caterpillar)를 포함하는 하부몸체와, 상기 하부몸체의 상부에 회전 가능하게 구비되고 버킷(Bucket)을 포함하는 상부몸체를 포함하는 굴삭기의 굴삭기 선회각 계측 시스템에 있어서, 상기 상부몸체에 구비되어 회전에 따른 상기 상부몸체의 위치를 감지하고, 감지된 상기 상부몸체의 위치정보를 발신하는 자이로센서부; 및 상기 자이로센서부로부터 수신된 위치정보를 기초로 상기 굴삭기의 선회각 신호를 처리하는 선회각 신호처리부를 포함하는 굴삭기 선회각 계측 시스템을 제공한다. 따라서 데이터의 오차를 줄여 선회각 계측의 정확도를 향상시킬 수 있으며, , 와이어를 사용하지 않고 자이로센서부를 이용하여 상부몸체의 회전에 따른 계측 범위의 한계를 없앨 수 있다.

대표청구항 ▼

캐터필러(Caterpillar)를 포함하는 하부몸체와, 상기 하부몸체의 상부에 회전 가능하게 구비되고 버킷(Bucket)을 포함하는 상부몸체를 포함하는 굴삭기의 굴삭기 선회각 계측 시스템에 있어서,상기 상부몸체에 구비되어 회전에 따른 상기 상부몸체의 위치를 감지하고, 감지된 상기 상부몸체의 위치정보를 발신하는 자이로센서부; 상기 자이로센서부로부터 수신된 위치정보를 기초로 상기 굴삭기의 선회각 신호를 처리하는 선회각 신호처리부; 및상기 자이로센서부의 오프셋(Offset)을 제거하기 위한 보정부를 포함하고, 상기 보정부는, 상기 상부몸

캐터필러(Caterpillar)를 포함하는 하부몸체와, 상기 하부몸체의 상부에 회전 가능하게 구비되고 버킷(Bucket)을 포함하는 상부몸체를 포함하는 굴삭기의 굴삭기 선회각 계측 시스템에 있어서,상기 상부몸체에 구비되어 회전에 따른 상기 상부몸체의 위치를 감지하고, 감지된 상기 상부몸체의 위치정보를 발신하는 자이로센서부; 상기 자이로센서부로부터 수신된 위치정보를 기초로 상기 굴삭기의 선회각 신호를 처리하는 선회각 신호처리부; 및상기 자이로센서부의 오프셋(Offset)을 제거하기 위한 보정부를 포함하고, 상기 보정부는, 상기 상부몸체 또는 하부몸체에 구비되는 자성체와, 상기 자성체와 대면하도록 상기 하부몸체 또는 상부몸체에 구비되고, 상기 자성체를 감지하여 상기 선회각 신호처리부로 신호를 보내는 근접센서를 포함하는 굴삭기 선회각 계측 시스템.