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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2012-0093136 (2012-08-24) | |
| 공개번호 | 10-2014-0026957 (2014-03-06) | |
| 등록번호 | 10-1379859-0000 (2014-03-25) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020120093136 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2012-08-24) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 교류의 경사자기장을 이용하여 무선으로 혈관의 협착물 제거가 가능한 혈관치료용 마이크로로봇 및 그 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 마이크로로봇은, 일측 선단부에 절삭툴(111)이 마련되며, 내부에 가이드 중공부(112)가 형성된 하우징(110)과; 상기 가이드 중공부(110) 내에 위치하여 전후 운동이 가능한 영구자석(120)을 포함하여, 외부의 경사 자계 코일부에 의해 발생된 교류 경사자기장에 의해 마이크로로봇의 해머링 구동이 가능하므로, 구성이 단순하여 제작이 용이하면서도 효과적인 혈관 치료가 이루어질 수 있는 효과가
일측 바깥 선단부에 절삭툴이 마련되며, 상기 절삭툴의 방향과 동일한 길이 방향의 중심축을 따라서 내부에 가이드 중공부가 형성되되, 상기 가이드 중공부는 적어도 하기의 영구자석 전단 및 후단을 지지하게 되는 전단벽면과 후단벽면을 갖는 하우징과;상기 가이드 중공부 내에 위치하여 외부에서 인가되는 자기장에 의해 전후 구동이 이루어져 상기 전단벽면 또는 후단벽면을 타격하여 상기 절삭툴의 타격력을 제공하게 되는 영구자석을 포함하는 혈관치료용 마이크로로봇.
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