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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2012-0118669 (2012-10-24) | |
| 공개번호 | 10-2014-0052520 (2014-05-07) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020120118669 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2013-12-20) | |
| 심사진행상태 | 거절결정(재심사) | |
| 법적상태 | 거절 |
본 발명은 차량 및 차량의 제어방법을 개시한다. 본 발명은, 복수개의 바퀴 각각에 설치되는 복수개의 인휠 모터와, 상기 복수개의 바퀴 각각에 설치되어 기계적인 캘리퍼제동력을 상기 각 바퀴에 제공하는 복수개의 캘리퍼와, 상기 복수개의 바퀴를 제동하기 위한 총제동력을 계산한 후 상기 각 바퀴의 상태 정보를 모니터링하여 상기 각 바퀴의 상태 정보를 근거로 상기 총제동력에서 상기 각 바퀴에 필요한 바퀴제동력을 산출하며, 상기 각 바퀴의 상기 바퀴제동력 및 상기 각 바퀴의 상기 캘리퍼제동력과의 차인 회생제동력을 산출하여 상기 각 바퀴에 인가
복수개의 바퀴 각각에 설치되는 복수개의 인휠 모터;상기 복수개의 바퀴 각각에 설치되어 기계적인 캘리퍼제동력을 상기 각 바퀴에 제공하는 복수개의 캘리퍼; 및상기 복수개의 바퀴를 제동하기 위한 총제동력을 계산한 후 상기 각 바퀴의 상태 정보를 모니터링하여 상기 각 바퀴의 상태 정보를 근거로 상기 총제동력에서 상기 각 바퀴에 필요한 바퀴제동력을 산출하며, 상기 각 바퀴의 상기 바퀴제동력 및 상기 각 바퀴의 상기 캘리퍼제동력과의 차인 회생제동력을 산출하여 상기 각 바퀴에 인가되도록 상기 각 인휠 모터를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
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