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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2012-0126193 (2012-11-08) | |
등록번호 | 10-1371930-0000 (2014-03-03) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020120126193 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2012-11-08) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 자율주행차량의 주행제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자율주행차량과 일반차량이 함께 주행하는 도로상에서 서로 인접해 있는 복수의 자율주행차량을 대상으로 대열을 이뤄 주행하도록 제어함으로써, 도로상에서 원활한 교통 흐름을 지속시켜 사고의 위험성을 감소시킬 수 있는 자율주행차량의 주행제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.이를 위하여, 본 발명은 자율주행차량의 주행제어 장치에 있어서, 디지털 지도정보를 저장하는 지도정보 저장부; 적어도 하나 이상의 자율주행차량으로부터 주행정보를 수집하는 주행정보 수집부; 상기 지도정보
디지털 지도정보를 저장하는 지도정보 저장부;적어도 하나 이상의 자율주행차량으로부터 주행정보를 수집하는 주행정보 수집부;상기 지도정보 저장부에 저장되어 있는 디지털 지도정보를 기반으로, 상기 주행정보 수집부가 수집한 주행정보를 이용하여 서로 인접해 있는 자율주행차량의 대열순서를 결정하는 주행 제어부; 및상기 주행 제어부가 결정한 대열순서를 해당 자율주행차량으로 전송하는 대열정보 전송부를 포함하는 자율주행차량의 주행제어 장치.
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