초록 ▼

본 발명은 생체모방형 정찰 로봇의 보호체에 관한 것으로서, 그 구성은, 주행을 수행하는 제1이동 수단(150)을 포함하는 제1단위 모듈(100); 상기 제1단위 모듈(100)과 힌지 결합에 의하여 일렬로 연결되어 있고, 주행을 수행하는 제2이동 수단(250)을 포함하는 제2단위 모듈(200); 일단이 상기 제1단위 모듈(100)에 연결되어 있는 제1보호체(310,320)와, 일단이 상기 제2단위 모듈(200)에 연결되어 있는 제2보호체(330)와, 상기 제1보호체(310,320)와 상기 제2보호체(330)로부터 분리가 가능한 분리

본 발명은 생체모방형 정찰 로봇의 보호체에 관한 것으로서, 그 구성은, 주행을 수행하는 제1이동 수단(150)을 포함하는 제1단위 모듈(100); 상기 제1단위 모듈(100)과 힌지 결합에 의하여 일렬로 연결되어 있고, 주행을 수행하는 제2이동 수단(250)을 포함하는 제2단위 모듈(200); 일단이 상기 제1단위 모듈(100)에 연결되어 있는 제1보호체(310,320)와, 일단이 상기 제2단위 모듈(200)에 연결되어 있는 제2보호체(330)와, 상기 제1보호체(310,320)와 상기 제2보호체(330)로부터 분리가 가능한 분리 보호체(350)를 포함하는 보호체(300);를 포함하여, 보호 모드시에는, 상기 제1단위 모듈(100)과 상기 제2단위 모듈(200)이 포개진 형태를 취하고, 상기 보호체(300)는 구의 형태를 형성하며, 투척 후 상기 분리 보호체(350)가 분리되며, 주행 모드시에는, 상기 제1단위 모듈(100)과 상기 제2단위 모듈(200)이 일렬로 배치되는 형태를 취하고, 상기 제1보호체(310,320)와 상기 제2보호체(330)는 상기 제1단위 모듈(100)과 상기 제2단위 모듈(200)의 상측에 배치되는 형태를 취하는 것을 특징으로 하며, 보호체가 가지고 있는 충격 흡수 기능이 내부 로봇의 형상과 제어장치를 보호하고, 투척에 용이한 구조를 가지며, 보호 모드에서 주행 모드로의 변환의 기능인 자세복귀가 용이하도록 제작되고, 건물 내부의 감시 정찰 시 벽과 기둥 등 에 의해 원격지와의 통신 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.

대표청구항 ▼

주행을 수행하는 제1이동 수단(150)을 포함하는 제1단위 모듈(100);상기 제1단위 모듈(100)과 힌지 결합에 의하여 일렬로 연결되어 있고, 주행을 수행하는 제2이동 수단(250)을 포함하는 제2단위 모듈(200);일단이 상기 제1단위 모듈(100)에 연결되어 있는 제1보호체(310,320)와, 일단이 상기 제2단위 모듈(200)에 연결되어 있는 제2보호체(330)와, 상기 제1보호체(310,320)와 상기 제2보호체(330)로부터 분리가 가능한 분리 보호체(350)를 포함하는 보호체(300);를 포함하여,보호 모드시에는, 상

주행을 수행하는 제1이동 수단(150)을 포함하는 제1단위 모듈(100);상기 제1단위 모듈(100)과 힌지 결합에 의하여 일렬로 연결되어 있고, 주행을 수행하는 제2이동 수단(250)을 포함하는 제2단위 모듈(200);일단이 상기 제1단위 모듈(100)에 연결되어 있는 제1보호체(310,320)와, 일단이 상기 제2단위 모듈(200)에 연결되어 있는 제2보호체(330)와, 상기 제1보호체(310,320)와 상기 제2보호체(330)로부터 분리가 가능한 분리 보호체(350)를 포함하는 보호체(300);를 포함하여,보호 모드시에는, 상기 제1단위 모듈(100)과 상기 제2단위 모듈(200)이 포개진 형태를 취하고, 상기 보호체(300)는 구의 형태를 형성하며,투척 후 상기 분리 보호체(350)가 분리되며,주행 모드시에는, 상기 제1단위 모듈(100)과 상기 제2단위 모듈(200)이 일렬로 배치되는 형태를 취하고, 상기 제1보호체(310,320)와 상기 제2보호체(330)는 상기 제1단위 모듈(100)과 상기 제2단위 모듈(200)의 상측에 배치되는 형태를 취하며,상기 제2보호체(330)는 제2연결부(331)와 제2쉘부(333)로 구성되되,상기 제2연결부(331)는 일단부가 상기 제2단위 모듈(200)의 일측면에 연결되어 상기 제2단위 모듈(200)의 일측면에 수직한 방향으로 배치되어 있고,상기 제2쉘부(333)는 일단부가 상기 제2연결부(331)의 타단에 연결되어 고정단을 이루고, 상기 제2단위 모듈(200)의 외측을 덮도록 마련되어 타단부는 자유단을 이루도록 마련되어 있으며,상기 제1보호체는 제1-1보호체(310)와 제1-2보호체(320)로 나뉘어져 있고,상기 제1-1보호체(310)는 제1연결부(311)와 제1쉘부(313)로 구성되되,상기 제1연결부(311)는 일단부가 상기 제1단위 모듈(100)의 일측면에 연결되어 일측면에 수직한 방향으로 배치되어 있고,상기 제1쉘부(313)는 일단부가 상기 제1연결부(311)의 타단에 연결되어 고정단을 이루고, 상기 제1단위 모듈(100)의 외측을 덮도록 마련되어 타단부는 자유단을 이루도록 마련되어 있으며,상기 제1-2보호체(320)는 일단부가 상기 제1쉘부(313)에 힌지 가능하도록 연결되어 있어, 보호 모드시에는 상기 제2쉘부(333)와 상기 제1쉘부(313)의 사이에 배치되고, 주행 모드시에는 상기 제2쉘부(333)의 외측을 덮도록 배치되며,상기 제1-2보호체(320)는 두 부분으로 나뉘어져 있어, 주행 모드시에는 상기 제2쉘부(333) 외측의 양측으로 두 부분이 벌어지도록 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 생체모방형 정찰 로봇의 보호체.