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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2012-0143707 (2012-12-11) | |
공개번호 | 10-2014-0075406 (2014-06-19) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020120143707 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
법적상태 | 취하 |
본 발명에 따른 주차 관리 시스템은, 주차 공간의 사이에 있는 로봇 이동 구간을 이동하며 상기 주차 공간을 촬영하여 차량 정보를 수집하는 적어도 하나의 부하 로봇, 상기 적어도 하나의 부하 로봇에게 상기 차량 정보의 수집을 지시하고, 상기 적어도 하나의 부하 로봇으로부터 수집된 상기 차량 정보를 수신하는 리더 로봇, 그리고 주차장을 복수의 구역들로 나눈 후 상기 리더 로봇과 상기 적어도 하나의 부하 로봇을 포함하는 로봇 그룹을 구성하여, 상기 복수의 구역들 중 하나의 구역에 상기 로봇 그룹을 할당하는 태스크 서버를 포함하고, 상기
주차 공간의 사이에 있는 로봇 이동 구간을 이동하며 상기 주차 공간을 촬영하여 차량 정보를 수집하는 적어도 하나의 부하 로봇;상기 적어도 하나의 부하 로봇에게 상기 차량 정보의 수집을 지시하고, 상기 적어도 하나의 부하 로봇으로부터 수집된 상기 차량 정보를 수신하는 리더 로봇; 그리고주차장을 복수의 구역들로 나눈 후 상기 리더 로봇과 상기 적어도 하나의 부하 로봇을 포함하는 로봇 그룹을 구성하여, 상기 복수의 구역들 중 하나의 구역에 상기 로봇 그룹을 할당하는 태스크 서버를 포함하고,상기 태스크 서버는 상기 리더 로봇으로부터 수신된
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