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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2013-0000391 (2013-01-02) | |
등록번호 | 10-1409585-0000 (2014-06-12) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020130000391 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2013-01-02) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 전동기의 주기적인 토크 리플에 의한 속도 리플을 저감하는 속도 제어기는, 전동기의 운전 주파수에 동기되어 발생되는 부하 토크 리플을 보상하는 비례-적분 제어기, 상기 비례-적분 제어기와 병렬 연결되고, 상기 비례-적분 제어기에 의하여 보상되지 않은 상기 부하 토크 리플을 보상하는 공진 제어기, 및 상기 공진 제어기에 병렬 연결되고, 상기 공진 제어기에 의하여 보상되지 않은 고조파를 보상하는 비례 제어기를 포함한다. 본 발명에 의하면, 주기적인 토크 리플을 완벽하게 보상할 수 있다.
전동기의 운전 주파수에 동기되어 발생되는 부하 토크 리플을 보상하는 비례-적분 제어기; 및상기 비례-적분 제어기와 병렬 연결되고, 상기 비례-적분 제어기에 의하여 보상되지 않은 상기 부하 토크 리플을 보상하는 공진 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기의 주기적인 토크 리플에 의한 속도 리플을 저감하는 속도 제어기.
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