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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2013-0020556 (2013-02-26) | |
등록번호 | 10-1431373-0000 (2014-08-11) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020130020556 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2013-02-26) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 스테레오 영상의 정합을 통해 차량의 움직임을 측정하는 장치에 관한 것으로, 구체적으로 스테레오 영상 정보를 지면, 배경, 객체 레이블로 분할하고, 상기 지면 레이블 및 배경 레이블을 이용하여 차량의 회전 정보 및 이동 정보를 측정하는 스테레오 정합을 이용한 차량의 움직임 측정 장치에 관한 것이다.
두 개 이상의 카메라를 이용하여 스테레오 영상을 획득하는 촬상부;상기 촬상부를 통해 획득된 스테레오 영상 정보를 호모그라피 정보 기반으로 스테레오 정합하여 지면, 배경, 객체 레이블로 분할하는 레이블 분할부; 및상기 레이블 분할부를 통해 획득된 N 프레임 및 N+1 프레임의 지면 레이블과 N 프레임 및 N+1 프레임의 배경 레이블을 이용하여 차량의 회전 정보 및 이동 정보를 측정하는 움직임 측정부;를 포함하고,상기 움직임 측정부는,N 프레임 및 N+1 프레임의 배경 레이블에 대해 대응점을 획득하는 배경 대칭부;상기 N 프레임 및 N
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