초록 ▼

본 발명은 비전센서를 이용한 모노레일 표면 검사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CCD나 CMOS 등의 구역(area) 촬상소자가 탑재된 다수의 비전센서를 비롯하여 LED 조명과 레이저 조사수단 등을 탑재하여 모노레일의 표면에 대한 정밀 안전진단을 수행할 수 있도록 한 비전센서를 이용한 모노레일 표면 검사 장치에 관한 것이다.즉, 본 발명은 CCD나 CMOS 등의 구역(area) 촬상소자를 비롯한 레이저 및 조명수단 등이 탑재된 다수의 비전센서를 이용하여 모노레일 궤도고도 표면의 각 영역에 대한 이미지를 획득하고, 획득된 이

본 발명은 비전센서를 이용한 모노레일 표면 검사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CCD나 CMOS 등의 구역(area) 촬상소자가 탑재된 다수의 비전센서를 비롯하여 LED 조명과 레이저 조사수단 등을 탑재하여 모노레일의 표면에 대한 정밀 안전진단을 수행할 수 있도록 한 비전센서를 이용한 모노레일 표면 검사 장치에 관한 것이다.즉, 본 발명은 CCD나 CMOS 등의 구역(area) 촬상소자를 비롯한 레이저 및 조명수단 등이 탑재된 다수의 비전센서를 이용하여 모노레일 궤도고도 표면의 각 영역에 대한 이미지를 획득하고, 획득된 이미지를 궤도고도 구조물 형상에 맞게 배열하여 하나의 초고해상도 이미지로 접합한 후, 접합된 이미지에 이미지 머징(Image Merging) 기술과 그레이 레벨(Gray-Level)을 통한 균열 폭 측정기술을 적용하여, 주요 결함요소인 균열 폭 등을 보다 정확하게 검사할 수 있도록 한 비전센서를 이용한 모노레일 표면 검사 장치를 제공하고자 한 것이다.

대표청구항 ▼

모노레일 검사차량(600)의 전단부에 일체로 장착되어, 모노레일의 궤도고도 (602) 상면을 비롯한 좌측면 및 우측면에 대하여 이격 배치되는 것으로서, 궤도고도(602)의 상면을 비롯한 좌측면 및 우측면에 대하여 이격 배치되는 역 'U'자형 구조로서, 상면 및 좌우측면이 각각 카메라 모듈의 설치자리면으로 형성되는 메인 케이스(102)와, 메인 케이스(102)내에서 전후방향으로 배설 장착되어 강성 유지 기능을 하는 메인 파이프(104)와, 조명 모듈(300) 및 레이저 모듈(400)의 설치를 위하여 메인 케이스(102)의 전단 및 후

모노레일 검사차량(600)의 전단부에 일체로 장착되어, 모노레일의 궤도고도 (602) 상면을 비롯한 좌측면 및 우측면에 대하여 이격 배치되는 것으로서, 궤도고도(602)의 상면을 비롯한 좌측면 및 우측면에 대하여 이격 배치되는 역 'U'자형 구조로서, 상면 및 좌우측면이 각각 카메라 모듈의 설치자리면으로 형성되는 메인 케이스(102)와, 메인 케이스(102)내에서 전후방향으로 배설 장착되어 강성 유지 기능을 하는 메인 파이프(104)와, 조명 모듈(300) 및 레이저 모듈(400)의 설치를 위하여 메인 케이스(102)의 전단 및 후단에 각각 일체로 형성되는 서브 케이스(106)와, 서브 케이스(106)내에서 전후방향으로 배설 장착되어 강성 유지 기능을 하는 서브 파이프(108)로 구성된 메인바디(100)와;상기 메인바디(100)의 둘레방향을 따라 등간격으로 배치되면서 메인바디(100)의 전후방향 중앙 위치에 장착되어, 궤도고도(602)의 표면을 촬영하는 다수의 카메라 모듈(200)과;상기 메인바디(100)의 둘레방향을 따라 등간격으로 배치되면서 메인바디(100)의 전단 및 후단 위치에 각각 장착되어, 궤도고도(602)의 표면을 비추어주는 다수의 조명 모듈(300)과;상기 카메라 모듈(200)에서 촬영된 이미지의 왜곡을 보정하기 위하여 궤도고도(502)에 레이저 포인트를 형성하는 것으로서, 각 조명 모듈(300)의 바깥쪽 위치에 일체로 장착되는 다수의 레이저 모듈(400)과;상기 메인바디(100)의 상면에 장착되어, 카메라 모듈(200)을 비롯하여 조명 모듈(300) 및 레이저 모듈(400)에 전원을 공급하는 동시에 영상신호 및 제어신호를 수신하는 링크박스(500);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 비전센서를 이용한 모노레일 표면 검사 장치.