초록 ▼

본 발명의 전로 경동장치는, 전로와 연결된 샤프트(130)가 압입되어 같이 연동하는 불기어(120); 상기 불기어에 맞물리는 출력기어를 포함하는 복수 개의 기어를 각각 구비하는 복수 개의 감속기(112,114,116,118); 상기 감속기의 입력축으로 동력을 전달하는 복수 개의 구동모터(142,144); 그리고 상기 구동모터와 감속기를 연결하는 축을 제동시킬 수 있는 브레이크장치(152,154)를 포함한다. 그리고 이를 위한 제어방법은, 일부의 감속기에 대응하는 브레이크장치를 구동시켜 구동모터와 감속기를 연결하는 축을 제동시키고,

본 발명의 전로 경동장치는, 전로와 연결된 샤프트(130)가 압입되어 같이 연동하는 불기어(120); 상기 불기어에 맞물리는 출력기어를 포함하는 복수 개의 기어를 각각 구비하는 복수 개의 감속기(112,114,116,118); 상기 감속기의 입력축으로 동력을 전달하는 복수 개의 구동모터(142,144); 그리고 상기 구동모터와 감속기를 연결하는 축을 제동시킬 수 있는 브레이크장치(152,154)를 포함한다. 그리고 이를 위한 제어방법은, 일부의 감속기에 대응하는 브레이크장치를 구동시켜 구동모터와 감속기를 연결하는 축을 제동시키고, 나머지 감속기의 구동모터가 동작하여, 모든 감속기 내부의 기어를 일방향으로 밀착되도록 맞물리게 하는 것에 의하여, 전로와 연결된 샤프트가 틸팅된 상태를 유지할 수 있도록 제어한다.

대표청구항

전로와 연결된 샤프트(130)를 회전시키는 경로 전동장치로써;상기 샤프트가 압입되어 같이 연동하는 불기어(120);상기 불기어에 맞물리는 출력기어를 포함하는 복수 개의 기어를 각각 구비하는 복수 개의 감속기(112,114,116,118);상기 감속기의 입력축으로 동력을 전달하는 복수 개의 구동모터(142,144); 그리고상기 구동모터와 감속기를 연결하는 축을 제동시킬 수 있는 브레이크장치(152,154)를 포함하여 구성되는 전로 경동 장치.

전로와 연결된 샤프트(130)를 회전시키는 경로 전동장치로써;상기 샤프트가 압입되어 같이 연동하는 불기어(120);상기 불기어에 맞물리는 출력기어를 포함하는 복수 개의 기어를 각각 구비하는 복수 개의 감속기(112,114,116,118);상기 감속기의 입력축으로 동력을 전달하는 복수 개의 구동모터(142,144); 그리고상기 구동모터와 감속기를 연결하는 축을 제동시킬 수 있는 브레이크장치(152,154)를 포함하여 구성되는 전로 경동 장치.