초록

본 발명은 MDPS(Motor Driven Power Steering) 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 MDPS ECU(Electronic Control Unit) 타이밍(timing) 안전 메커니즘의 진단 범위 문제에 따른 하드웨어 및 소프트웨어의 결함 감지가 되지 않을 경우, 운전자의 안전에 문제가 있기 때문에 개별 태스크(TASK)의 수행시간, 수행순서 및 주기 모니터링 및 모드(MODE) 정보 이용한 타이밍(Timing) 안전 메커니즘을 제시하는 MDPS ECU 타이밍 제어 장치 및 방법에 대한 것이다.

대표청구항 ▼

MDPS(Motor Driven Power Steering) 시스템의 초기화 정보 및 SW(Software) 수행 정보를 생성하는 메인 MCU(Motor Control Unit);상기 MDPS 시스템의 모드(MODE)가 초기화되면 초기화 정보를 수신받아 저장하고, 초기화 이후 주기적으로 SW 수행 정보를 수신하여 저장된 초기화 정보와 SW 수행 정보를 비교하여 SW 수행 정보의 합부를 판단하는 서브 MCU; 및상기 메인 MCU 및 서브 MCU 간 정보를 전송하는 통신 수단;을 포함하며,상기 SW 수행 정보는, 태스크 ID, 최대 수

MDPS(Motor Driven Power Steering) 시스템의 초기화 정보 및 SW(Software) 수행 정보를 생성하는 메인 MCU(Motor Control Unit);상기 MDPS 시스템의 모드(MODE)가 초기화되면 초기화 정보를 수신받아 저장하고, 초기화 이후 주기적으로 SW 수행 정보를 수신하여 저장된 초기화 정보와 SW 수행 정보를 비교하여 SW 수행 정보의 합부를 판단하는 서브 MCU; 및상기 메인 MCU 및 서브 MCU 간 정보를 전송하는 통신 수단;을 포함하며,상기 SW 수행 정보는, 태스크 ID, 최대 수행 시간, 수행 주기 및 우선 순위를 포함하며,상기 태스크 ID는 태스크별 고유한 ID이고, 최대 수행기간은 각 태스크별 허용되는 최대 수행시간이고, 수행 주기는 각 태스크별 수행 주기이며, 우선순위는 순위가 높을수록 큰 수가 부여되며,현재 타임 슬롯에서의 태스크 간 수행순서는 우선순위의 배열 요소간 뺄셈을 수행하여 결정되는 것을 특징으로 하는 MDPS ECU(Electronic Control Unit) 타이밍 제어 장치.