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연합인증

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[한국특허] 실내 공간 정보 구축을 위한 이동식 정보수집 장치
APPARATUS FOR GATHERING INDOOR SPACE INFORMATION 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC8판)
  • G06T-001/00
출원번호 10-2013-0107279 (2013-09-06)
공개번호 10-2015-0028533 (2015-03-16)
DOI http://doi.org/10.8080/1020130107279
발명자 / 주소
  • 김계영 / 서울 송파구 중대로 **, ***동 ***호 (문정동, 올림픽훼밀리타운)
출원인 / 주소
  • (주)비엔티솔루션 / 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ** , ****(가산동, 아이티프리미어타워)
대리인 / 주소
  • 오영균
심사진행상태 취하(심사미청구)
법적상태 취하

초록 ▼

본 발명은 실내 공간을 이동하며 실내 공간의 지도를 생성하는 장치로서, 전(前) 방향에 대한 실내 영상을 촬영하여 수집하는 전방 카메라, 좌측 및 우측 방향에 대한 실내 영상을 각각 촬영하여 수집하는 좌측 카메라와 우측 카메라, 및 상측 방향에 대한 실내 영상을 촬영하여 수집하는 상측 카메라를 포함하는 멀티 카메라부; 상기 전방 카메라, 좌측 및 우측 카메라, 및 상측 카메라에서 동시에 촬영된 각각의 위치에 대한 상대 이동거리를 산출하는 상대 이동거리 측정부; 상기 멀티 카메라부에서 촬영된 전방, 좌측 및 우측, 및 상측 방향의 실

대표청구항 ▼

실내 공간을 이동하며 실내 공간의 지도를 생성하는 장치로서,전(前) 방향에 대한 실내 영상을 촬영하여 수집하는 전방 카메라, 좌측 및 우측 방향에 대한 실내 영상을 각각 촬영하여 수집하는 좌측 카메라와 우측 카메라, 및 상측 방향에 대한 실내 영상을 촬영하여 수집하는 상측 카메라를 포함하는 멀티 카메라부;상기 전방 카메라, 좌측 및 우측 카메라, 및 상측 카메라에서 동시에 촬영된 각각의 위치에 대한 상대 이동거리를 산출하는 상대 이동거리 측정부;상기 멀티 카메라부에서 촬영된 전방, 좌측 및 우측, 및 상측 방향의 실내 영상을 각각

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