[특허]감속기 출력축의 절대위치 검출방법

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감속기 출력축의 절대위치 검출방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	G01B-007/00 B25J-019/00
출원번호	10-2013-0119338 (2013-10-07)
등록번호	10-1461627-0000 (2014-11-07)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020130119338
발명자 / 주소	임재식 / 경상남도 김해시 김해대로 **번길 , *동 호(구산동, 이진캐스빌) 이영진 / 부산광역시 해운대구 센텀중앙로 , 동 **호(재송동, 더샵센텀파크)
출원인 / 주소	주식회사 오토파워 / 경남 김해시 분성로*번길 -**, (어방동)
대리인 / 주소	특허법인부경
심사청구여부	있음 (2013-10-07)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	소멸

초록 ▼

본 발명은 감속기 출력축의 절대위치 검출방법에 관한 것으로서, 저가의 엔코더를 이용하여 엑추에이터의 작은 회전각으로 감속기 출력축의 절대위치를 용이하게 검출할 수 있도록 하기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 모터와, 상기 모터의 구동축에 연결되며 정수의 감속비를 갖는 감속기와, 상기 모터의 구동축과 상기 감속기의 입력축 사이에 연결되며 A상(또는 B상), Z상 출력을 갖는 증분형의 제1엔코더와, 상기 감속기의 출력축에 연결되며 A상(또는 B상), Z상 출력을 갖는 증분형의 제2엔코더와, 상기 모터와 상기 제1엔코더 및 제2엔코더와 전기적으로 연결되는 모터드라이브를 포함하는 엑추에이터에서 감속기 출력축의 절대위치를 검출하기 위한 방법으로서, 상기 제2엔코더의 펄스발생위치와 대응하는 상기 제1엔코더의 회전각 계수치를 서로 매칭시켜 대응관계를 구하고 이에 따른 데이터를 메모리에 저장하는 테이블 준비단계; 및 상기 모터를 회전하여 상기 테이블 준비단계에 저장된 대응관계로부터 상기 제2엔코더의 펄스발생위치에 대응하는 제1엔코더의 계수치를 찾아 감속기 출력축의 절대위치를 검출하는 절대위치 검출단계;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다.

대표청구항 ▼

모터와, 상기 모터의 구동축에 연결되며 정수의 감속비를 갖는 감속기와, 상기 모터의 구동축과 상기 감속기의 입력축 사이에 연결되며 A상(또는 B상), Z상 출력을 갖는 증분형의 제1엔코더와, 상기 감속기의 출력축에 연결되며 A상(또는 B상), Z상 출력을 갖는 증분형의 제2엔코더와, 상기 모터와 상기 제1엔코더 및 제2엔코더와 전기적으로 연결되는 모터드라이브를 포함하는 엑추에이터에서 감속기 출력축의 절대위치를 검출하기 위한 방법으로서,상기 제2엔코더의 펄스발생위치와 대응하는 상기 제1엔코더의 회전각 계수치를 서로 매칭시켜 대응관계를 구하고 이에 따른 데이터를 메모리에 저장하는 테이블 준비단계;상기 모터를 회전하여 상기 테이블 준비단계에 저장된 대응관계로부터 상기 제2엔코더의 펄스발생위치에 대응하는 제1엔코더의 계수치를 찾아 감속기 출력축의 절대위치를 검출하는 절대위치 검출단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기 출력축의 절대위치 검출방법.

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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