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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2013-0120431 (2013-10-10) | |
| 공개번호 | 10-2015-0041898 (2015-04-20) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020130120431 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2013-10-10) | |
| 심사진행상태 | 거절결정(일반) | |
| 법적상태 | 거절 |
본 발명은 GPS와 INS를 이용하여 획득한 대상체의 위치 정보를 보정하는 GPS/INS 위치 정보 보정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 GPS/INS 위치 정보 보정 장치는 GPS 위성으로부터 위성 신호를 수신하여 대상체의 위치 정보를 획득하고, 획득된 대상체의 위치 정보를 출력하는 GPS 센서부와, GPS 위성의 가용 개수가 기설정값 이하인 경우 대상체의 가속도 정보를 획득하고, 획득된 가속도 정보에 기초하여 대상체의 위치 정보를 획득하고, 획득된 대상체의 위치 정보를 출력하는 INS 센서부와,대상체 주변의 오브젝
GPS 위성으로부터 위성 신호를 수신하여 대상체의 위치 정보를 획득하고, 상기 획득된 대상체의 위치 정보를 출력하는 GPS 센서부; 상기 GPS 위성의 가용 개수가 기설정값 이하인 경우 상기 대상체의 가속도 정보를 획득하고, 상기 획득된 가속도 정보에 기초하여 상기 대상체의 위치 정보를 획득하고, 상기 획득된 대상체의 위치 정보를 출력하는 INS 센서부; 상기 대상체 주변의 오브젝트 구조물을 촬영하여 상기 대상체와 오브젝트 구조물 사이의 이격 정보를 산출하고, 상기 산출한 이격 정보를 출력하는 영상 센서부; 및상기 영상 센서부가 출
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