초록

본 발명은 가상이미지 출력 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 차량에 장착된 전방 카메라의 영상에서 추출한 이미지 정보를 이용하여 운전자에게 명시성이 높은 차량 HUD 가상 이미지를 제공하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 사용자로부터 가상 이미지의 색변경 명령을 입력 받으면, 차량에 장착된 카메라로부터 가상 이미지 배경 색을 추출하여, 추출된 배경색의 보색으로 가상 이미지의 출력색을 선정하는 제어모듈을 포함한다.

대표청구항 ▼

차량 HUD 가상 이미지 출력 장치로서,사용자로부터 상기 가상 이미지의 색변경 명령을 입력 받으면, 상기 차량에 장착된 카메라로부터 상기 가상 이미지 배경 색을 추출하여, 상기 추출된 배경색의 보색으로 상기 가상 이미지의 출력색을 선정하는 제어모듈;을 포함하되, 상기 제어모듈은,상기 차량 사용자로부터 상기 가상 이미지 색 변경 명령을 입력 받는 버튼 인식부;차량 전방 카메라를 이용하여 차량 전방 영상을 획득하고, 차량 내부 카메라를 통해 운전자의 얼굴을 인식하여 눈 위치를 획득한 후 운전자의 눈과 HUD 이미지 표출 위치를 고려하여

차량 HUD 가상 이미지 출력 장치로서,사용자로부터 상기 가상 이미지의 색변경 명령을 입력 받으면, 상기 차량에 장착된 카메라로부터 상기 가상 이미지 배경 색을 추출하여, 상기 추출된 배경색의 보색으로 상기 가상 이미지의 출력색을 선정하는 제어모듈;을 포함하되, 상기 제어모듈은,상기 차량 사용자로부터 상기 가상 이미지 색 변경 명령을 입력 받는 버튼 인식부;차량 전방 카메라를 이용하여 차량 전방 영상을 획득하고, 차량 내부 카메라를 통해 운전자의 얼굴을 인식하여 눈 위치를 획득한 후 운전자의 눈과 HUD 이미지 표출 위치를 고려하여 HUD 이미지가 표출되는 주변의 위치를 계산하고, 상기 획득한 전방 영상에서 해당 가상 이미지 영역을 산출하여 그 가상 이미지의 배경 영역의 색상을 식별하여 가상 이미지의 배경 정보를 획득하는 입력부;상기 배경 정보에서 색정보를 추출하여, 상기 가상 이미지와 상기 배경색을 비교하는 컬러 비교부; 및 상기 배경색의 보색으로 상기 가상 이미지의 색을 선택하는 컬러 선정부;를 포함하는 가상 이미지 출력 장치.