초록 ▼

본 발명의 일 실시예는 상쇄 간섭 효과를 이용한 공작 기계의 채터 진동의 제어 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 공작 기계에서 소재를 가공할 때에 발생하는 진동 중 가공 품질에 가장 큰 영향을 미치는 채터(Chatter) 진동을 억제하여 가공물의 정밀도와 조도를 향상시킬 수 있는 상쇄 간섭 효과를 이용한 공작 기계의 채터 진동의 제어 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.이를 위해 본 발명은 공작 기계의 채터 진동 신호를 센싱하는 센싱 단계;센싱 단계에서 얻은 채터 진동 신호를 분석하여 채터 진동 억제를

본 발명의 일 실시예는 상쇄 간섭 효과를 이용한 공작 기계의 채터 진동의 제어 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 공작 기계에서 소재를 가공할 때에 발생하는 진동 중 가공 품질에 가장 큰 영향을 미치는 채터(Chatter) 진동을 억제하여 가공물의 정밀도와 조도를 향상시킬 수 있는 상쇄 간섭 효과를 이용한 공작 기계의 채터 진동의 제어 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.이를 위해 본 발명은 공작 기계의 채터 진동 신호를 센싱하는 센싱 단계;센싱 단계에서 얻은 채터 진동 신호를 분석하여 채터 진동 억제를 위한 억제 신호를 생성하는 신호 분석 및 생성 단계; 및 신호 분석 및 생성 단계에서 얻은 억제 신호를 이용하여 공작 기계를 가진시키는 가진 단계로 이루어진 공작 기계의 채터 진동의 제어 방법 및 그 장치를 개시한다.

대표청구항 ▼

공작 기계의 채터 진동 신호를 센싱하는 센싱 단계;상기 센싱 단계에서 얻은 채터 진동 신호를 분석하여 채터 진동 억제를 위한 억제 신호를 생성하는 신호 분석 및 생성 단계; 및상기 신호 분석 및 생성 단계에서 얻은 억제 신호를 이용하여 상기 공작 기계를 가진시키는 가진 단계를 포함하고,상기 신호 분석 및 생성 단계는 상기 채터 진동 신호 중 분석 가능한 주파수 영역만을 통과시키는 필터링 단계; 상기 필터링된 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환 단계; 상기 디지털 신호를 푸리에 변환 분석하는 푸리에 변환 분석 단계;

공작 기계의 채터 진동 신호를 센싱하는 센싱 단계;상기 센싱 단계에서 얻은 채터 진동 신호를 분석하여 채터 진동 억제를 위한 억제 신호를 생성하는 신호 분석 및 생성 단계; 및상기 신호 분석 및 생성 단계에서 얻은 억제 신호를 이용하여 상기 공작 기계를 가진시키는 가진 단계를 포함하고,상기 신호 분석 및 생성 단계는 상기 채터 진동 신호 중 분석 가능한 주파수 영역만을 통과시키는 필터링 단계; 상기 필터링된 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환 단계; 상기 디지털 신호를 푸리에 변환 분석하는 푸리에 변환 분석 단계; 상기 푸리에 변환 분석된 신호를 이용하여 채터 진동수의 주파수 및 크기를 검출하는 채터 진동 검출 단계;상기 채터 진동이 상쇄되도록 상기 채터 진동수의 주파수 및 크기와 동일하고, 위상차가 180도인 가진 신호를 생성하는 상 제어 단계; 및상기 상 제어 단계로부터 얻은 위상차가 180도인 가진 신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지털 아날로그 변환 단계를 포함하며,상기 상 제어 단계에서 입력된 주파수가 1개 이상일 경우 τ(지연 시간)=1/f(주파수)에 의해, 위상차를 만드는 n개의 지연 시간을 계산하고, Y=A·sin(ωt)에 의해 n개의 정현파형을 생성하며, 계산된 지연 시간만큼 각각의 정현파형을 쉬프트(shift)하고, 쉬프트된 n개의 정현파를 합산하여 데이터 스트림(data stream)을 생성하며(여기서, n은 자연수, Y는 가진 신호값, A는 진폭, ω는 각진동수, t는 시간),상기 디지털 아날로그 변환 단계에서 상기 데이터 스트림으로부터 지연 시간 정보가 있으면 상기 억제 신호 출력 전에 푸리에 변환 분석값을 입력받고, 상기 지연 시간을 적용하여 상기 억제 신호를 출력함을 특징으로 하는 공작 기계의 채터 진동의 제어 방법.