초록 ▼

본 발명에서 엔벨로프(Envelope)에 의한 용접 상태를 예측할 수 있는 저항용접 제어장치를 이용한 저항용접 방법 방법을 개시한다.본 발명에 따른 방법은, 제 1 항에 따른 저항용접 제어장치를 이용한 저항용접 방법에 있어서, a) 기 등록된 모재 정보에 기초하여 초기 변위 측정으로부터 모재 표면의 이물질 부착 여부를 판단한 후, 설정된 전류량을 공급하는 단계; b) 상기 모재 정보로부터 현재 측정되는 모재의 두께가 정상인지를 판단한 후, 저항용접을 수행하되 모재의 두께가 정상범위를 벗어나는 경우 오류 메시지를 출력하는 단계; c)

본 발명에서 엔벨로프(Envelope)에 의한 용접 상태를 예측할 수 있는 저항용접 제어장치를 이용한 저항용접 방법 방법을 개시한다.본 발명에 따른 방법은, 제 1 항에 따른 저항용접 제어장치를 이용한 저항용접 방법에 있어서, a) 기 등록된 모재 정보에 기초하여 초기 변위 측정으로부터 모재 표면의 이물질 부착 여부를 판단한 후, 설정된 전류량을 공급하는 단계; b) 상기 모재 정보로부터 현재 측정되는 모재의 두께가 정상인지를 판단한 후, 저항용접을 수행하되 모재의 두께가 정상범위를 벗어나는 경우 오류 메시지를 출력하는 단계; c) 상기 모재 정보에 대응하는 공급 전류량으로 저항용접을 수행하고, 엔벨로프 그래프를 검출하는 단계; 및 d) 상기 엔벨로프 그래프에 기초하여 용접의 정상상태를 판단하되, 정상범위를 벗어나는 경우 오류 메시지를 출력하고, 정상범위일 경우에는 상기 전류량 공급을 차단하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.따라서, 본 발명은 저항 용접 과정에서 공급 전류량 제어 및 모재 간의 두께 변화를 실시간 측정하여 기 설정된 엔벨로프(Envelope)에 의한 용접 상태를 예측하고, 메인 용접과정에서 정확한 엔벨로프를 측정하여 용접상태를 인지할 수 있는 효과를 제공한다.

대표청구항 ▼

저항용접을 수행하기 위한 제어장치에 있어서,모재의 코팅두께, 재질을 기반으로 저항용접을 위한 공급전류, 전압 및 시간 정보를 포함하는 모재정보와, 저항용접 과정에서 모재의 두께 변화에 따른 변위 상태를 측정하는 엔벨로프(Enveolope) 측정 알고리즘이 탑재되는 컨트롤러;모재 용접을 위한 저항 용접기(158)의 운용과 더불어, 상기 컨트롤러에 탑재된 엔벨로프 측정 알고리즘에 따라 모재의 변위 측정 및 압력 측정을 포함하여 공급 전류, 전압 및 시간을 측정한 후, 해당 모재에 대한 엔벨로프가 정상범위에 존재하는지를 판단하는 연산부;

저항용접을 수행하기 위한 제어장치에 있어서,모재의 코팅두께, 재질을 기반으로 저항용접을 위한 공급전류, 전압 및 시간 정보를 포함하는 모재정보와, 저항용접 과정에서 모재의 두께 변화에 따른 변위 상태를 측정하는 엔벨로프(Enveolope) 측정 알고리즘이 탑재되는 컨트롤러;모재 용접을 위한 저항 용접기(158)의 운용과 더불어, 상기 컨트롤러에 탑재된 엔벨로프 측정 알고리즘에 따라 모재의 변위 측정 및 압력 측정을 포함하여 공급 전류, 전압 및 시간을 측정한 후, 해당 모재에 대한 엔벨로프가 정상범위에 존재하는지를 판단하는 연산부;상기 컨트롤러의 제어 명령에 따라 상기 저항 용접기의 동작을 제어하고 제어상태를 수신하기 위한 헤드 컨트롤러;상기 컨트롤러로부터 스위칭 신호를 인가받아 상기 저항 용접기로 정격 전류, 전압을 공급하는 전력 변환기;상기 저항 용접기의 전류, 전압 및 변위 상태를 인지하기 위한 센서모듈; 및상기 센서모듈에서 측정된 정보를 디지털 신호로 변환하여 상기 컨트롤러로 공급하기 위한 신호 변환기로 구성되는 것을 특징으로 하는 저항용접 제어장치.