초록 ▼

[과제]자연스러운 스윙을 해석 가능한 정보를 제공할 수 있는 골프 스윙 해석 장치, 골프 스윙 해석 시스템, 기록 매체 및 골프 스윙 해석 방법을 제공하는 것이다. [해결 수단]골프 스윙 해석 장치(30)는 관절간력 계산부(51)와, 토크 추출부(52)를 포함한다. 관절간력 계산부(51)는 골퍼의 상반신의 부위에 대응하는 제1 링크(11), 골프 클럽(26)에 대응하는 제2 링크(12) 및 제1 링크(11)와 제2 링크(12)를 결합하는 관절부(13)를 포함하는 이중 진자 모델(1)을 구축하고, 골프 클럽(26)에 장착된 관성 센서

[과제]자연스러운 스윙을 해석 가능한 정보를 제공할 수 있는 골프 스윙 해석 장치, 골프 스윙 해석 시스템, 기록 매체 및 골프 스윙 해석 방법을 제공하는 것이다. [해결 수단]골프 스윙 해석 장치(30)는 관절간력 계산부(51)와, 토크 추출부(52)를 포함한다. 관절간력 계산부(51)는 골퍼의 상반신의 부위에 대응하는 제1 링크(11), 골프 클럽(26)에 대응하는 제2 링크(12) 및 제1 링크(11)와 제2 링크(12)를 결합하는 관절부(13)를 포함하는 이중 진자 모델(1)을 구축하고, 골프 클럽(26)에 장착된 관성 센서(21)가 계측한 가속도를 이용하여, 스윙 운동에 따라 관절부(13)에 작용하는 관절간력 F2를 계산한다. 토크 추출부(52)는 관절간력 F2로부터, 제2 링크(12)에 제1 축 둘레의 회전 운동을 생성시키는 토크를 추출한다.

대표청구항

골퍼의 상반신의 부위에 대응하는 제1 링크, 골프 클럽에 대응하는 제2 링크 및 상기 제1 링크와 상기 제2 링크를 결합하는 관절부를 포함하는 이중 진자 모델을 구축하고, 상기 골프 클럽에 장착된 제1 관성 센서가 계측한 가속도를 이용하여, 스윙 운동에 따라 상기 관절부에 작용하는 관절간력을 계산하는 관절간력 계산부와, 상기 관절간력으로부터, 상기 제2 링크에 제1 축 둘레의 회전 운동을 생성시키는 토크를 추출하는 토크 추출부를 포함하는 골프 스윙 해석 장치.

골퍼의 상반신의 부위에 대응하는 제1 링크, 골프 클럽에 대응하는 제2 링크 및 상기 제1 링크와 상기 제2 링크를 결합하는 관절부를 포함하는 이중 진자 모델을 구축하고, 상기 골프 클럽에 장착된 제1 관성 센서가 계측한 가속도를 이용하여, 스윙 운동에 따라 상기 관절부에 작용하는 관절간력을 계산하는 관절간력 계산부와, 상기 관절간력으로부터, 상기 제2 링크에 제1 축 둘레의 회전 운동을 생성시키는 토크를 추출하는 토크 추출부를 포함하는 골프 스윙 해석 장치.