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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2013-0152437 (2013-12-09) | |
공개번호 | 10-2015-0066861 (2015-06-17) | |
등록번호 | 10-1534958-0000 (2015-07-01) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020130152437 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2013-12-09) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 차량의 자동 조향 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 차량의 현재 위치를 확인하는 GPS, 차량의 현재 위치에 해당하는 도로의 곡률을 확인하고, 곡률에 의거하여 도로의 종류를 확인한 후 복수개의 목표점을 설정하여 차량의 조향을 제어하는 제어부를 포함한다.
차량의 현재 위치를 확인하는 GPS;상기 차량의 현재 위치에 해당하는 도로의 곡률을 확인하고, 상기 곡률에 의거하여 상기 도로의 종류를 확인한 후 이탈각 및 이탈거리에 해당하는 목표점을 복수개 설정하고, 상기 도로의 종류에 따라 상기 이탈각 및 이탈거리 중 어느 하나를 근거리 목표점으로 설정하고 다른 하나를 원거리 목표점으로 설정하여 상기 차량의 조향을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동 조향 제어 장치.
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