초록 ▼

온실 외부의 환경 요인에 대응하여 온실 내부의 온도를 조절하되 온도 조절의 정확성 및 효율성이 향상되도록, 본 발명은 작물의 성장 환경 데이터에 따라 기설정된 설정온도와 온실의 내부 온도 간의 차이 값으로 산출된 제1편차온도가 기설정된 기준편차온도를 초과하면, 기설정된 비례제어테이블에 대응되는 개폐량에 따라 상기 온실의 환기창 개방폭을 조절하는 제1단계; 상기 온실의 내부 온도 및 상기 설정온도 간의 온도차에 대응하여 산출된 대기시간이 경과되면, 재측정된 내부 온도 및 상기 설정온도 간의 차이값으로 제2편차온도를 산출하는 제2단계;

온실 외부의 환경 요인에 대응하여 온실 내부의 온도를 조절하되 온도 조절의 정확성 및 효율성이 향상되도록, 본 발명은 작물의 성장 환경 데이터에 따라 기설정된 설정온도와 온실의 내부 온도 간의 차이 값으로 산출된 제1편차온도가 기설정된 기준편차온도를 초과하면, 기설정된 비례제어테이블에 대응되는 개폐량에 따라 상기 온실의 환기창 개방폭을 조절하는 제1단계; 상기 온실의 내부 온도 및 상기 설정온도 간의 온도차에 대응하여 산출된 대기시간이 경과되면, 재측정된 내부 온도 및 상기 설정온도 간의 차이값으로 제2편차온도를 산출하는 제2단계; 및 상기 제2편차온도가 상기 제1편차온도 이상이면 비례적분제어를 통해 도출된 개폐보정량에 따라 상기 온실의 환기창 개방폭을 조절하도록, 기설정된 비례적분제어테이블에서 상기 온실의 외부 온도에 대응되는 개폐보정상수를 산출하는 단계와, 상기 경과된 대기시간 동안의 내부 온도 및 상기 설정온도 간 편차량을 누적하여 산출한 적분제어값을 산출하는 단계와, 상기 개폐보정상수 및 상기 적분제어값을 반영한 상기 개폐보정량을 산출하는 단계와, 상기 산출된 개폐보정량에 따라 상기 환기창의 개방폭을 조절하는 단계를 포함하는 제3단계를 포함하는 복합환경 제어시스템의 제어방법을 제공한다.

대표청구항 ▼

작물의 성장 환경 데이터에 따라 기설정된 설정온도와 온실의 내부 온도 간의 차이 값으로 산출된 제1편차온도가 기설정된 기준편차온도를 초과하면, 기설정된 비례제어테이블에 대응되는 개폐량에 따라 상기 온실의 환기창 개방폭을 조절하는 제1단계;상기 온실의 내부 온도 및 상기 설정온도 간의 온도차에 대응하여 산출된 대기시간이 경과되면, 재측정된 내부 온도 및 상기 설정온도 간의 차이값으로 제2편차온도를 산출하는 제2단계; 및상기 제2편차온도가 상기 제1편차온도 이상이면 비례적분제어를 통해 도출된 개폐보정량에 따라 상기 온실의 환기창 개방폭

작물의 성장 환경 데이터에 따라 기설정된 설정온도와 온실의 내부 온도 간의 차이 값으로 산출된 제1편차온도가 기설정된 기준편차온도를 초과하면, 기설정된 비례제어테이블에 대응되는 개폐량에 따라 상기 온실의 환기창 개방폭을 조절하는 제1단계;상기 온실의 내부 온도 및 상기 설정온도 간의 온도차에 대응하여 산출된 대기시간이 경과되면, 재측정된 내부 온도 및 상기 설정온도 간의 차이값으로 제2편차온도를 산출하는 제2단계; 및상기 제2편차온도가 상기 제1편차온도 이상이면 비례적분제어를 통해 도출된 개폐보정량에 따라 상기 온실의 환기창 개방폭을 조절하도록, 기설정된 비례적분제어테이블에서 상기 온실의 외부 온도에 대응되는 개폐보정상수를 산출하는 단계와, 상기 경과된 대기시간 동안의 내부 온도 및 상기 설정온도 간 편차량을 누적하여 산출한 적분제어값을 산출하는 단계와, 상기 개폐보정상수 및 상기 적분제어값을 반영한 상기 개폐보정량을 산출하는 단계와, 상기 산출된 개폐보정량에 따라 상기 환기창의 개방폭을 조절하는 단계를 포함하는 제3단계를 포함하는 복합환경 제어시스템의 제어방법.