초록

장애물을 정확하게 감지할 수 있는 본 발명의 일 측면에 따른 열차 제어 시스템은 열차에 설치되어, 상기 열차의 전방에 위치하는 목표점까지의 제1 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기; 상기 레이저 거리 측정기로부터 상기 제1 거리를 수신하고, 상기 수신된 제1 거리와 미리 설정한 기준거리를 비교하여, 상기 제1 거리가 상기 기준거리 보다 작으면, 상기 열차에 대한 비상제동 명령을 생성하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 상기 비상제동 명령이 수신되면, 상기 열차를 정차시키는 차상장치를 포함한다.

대표청구항 ▼

열차에 설치되어, 상기 열차의 전방에 위치하는 목표점까지의 제1 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기;상기 레이저 거리 측정기로부터 상기 제1 거리를 수신하고, 상기 수신된 제1 거리와 미리 설정한 기준거리를 비교하여, 상기 제1 거리가 상기 기준거리 보다 작으면, 상기 열차에 대한 비상제동 명령을 생성하는 제어부; 및상기 제어부로부터 상기 비상제동 명령이 수신되면, 상기 열차를 정차시키는 차상장치를 포함하고,상기 레이저 거리 측정기는 상기 열차의 높이 방향과 제1 각도(θ1)를 이루고, 상기 제1 각도(θ1)는 상기 열차의 정지거리

열차에 설치되어, 상기 열차의 전방에 위치하는 목표점까지의 제1 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기;상기 레이저 거리 측정기로부터 상기 제1 거리를 수신하고, 상기 수신된 제1 거리와 미리 설정한 기준거리를 비교하여, 상기 제1 거리가 상기 기준거리 보다 작으면, 상기 열차에 대한 비상제동 명령을 생성하는 제어부; 및상기 제어부로부터 상기 비상제동 명령이 수신되면, 상기 열차를 정차시키는 차상장치를 포함하고,상기 레이저 거리 측정기는 상기 열차의 높이 방향과 제1 각도(θ1)를 이루고, 상기 제1 각도(θ1)는 상기 열차의 정지거리 및 상기 열차의 높이에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 열차 제어 시스템.