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연합인증

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로봇 청소기 및 그 제어방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • A47L-009/00
  • A47L-009/02
  • A47L-009/28
출원번호 10-2014-0001564 (2014-01-06)
공개번호 10-2015-0081767 (2015-07-15)
등록번호 10-2125334-0000 (2020-06-16)
DOI http://doi.org/10.8080/1020140001564
발명자 / 주소
  • 장재휘 / 경기도 용인시 수지구 성복*로**번길 ** 대우푸르지오 ***동 ****호
  • 박영재 / 경기도 수원시 영통구 에듀타운로 ** 자연앤자이아파트 ****동 ***호
  • 김신애 / 경기도 수원시 영통구 인계로***번길 ** ***
  • 김원국 / 서울특별시 송파구 오금로 *** 한진로즈힐레이크 ***
  • 신효원 / 경기도 안성시 공도읍 진건중길 **-** 쌍용스윗닷홈 ***동***호
출원인 / 주소
  • 삼성전자주식회사 / 경기도 수원시 영통구 삼성로 *** (매탄동)
대리인 / 주소
  • 특허법인세림
심사청구여부 있음 (2018-12-26)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 소멸

초록

본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는, 흡입부가 좌우로 이동가능하게 마련되어 청소 불량 영역의 발생을 최소화할 수 있다. 로봇 청소기의 흡입부 측에는 유로 커넥터가 구비되어 수동 청소기의 연결관이 선택적으로 흡입 유로와 연통될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는, 바닥면의 이물질을 흡입하는 흡입모터 및 흡입된 이물질이 분리되어 수용되는 집진장치가 장착되는 본체 및 상기 본체의 전방에 좌우로 이동가능하게 마련되어 바닥면을 청소하는 흡입부를 포함하고, 장애물이 본체에 인접하여 위치되면 상기 흡입부는 상기 장애물에

대표청구항

집진장치가 장착되는 본체;상기 본체의 전방에 마련되어 바닥면을 청소하고, 상기 본체에 대하여 상대 이동 가능하도록 구성되는 흡입부; 및상기 흡입부를 상기 본체에 대하여 좌측 또는 우측으로 이동시키는 이동부재; 를 포함하고,상기 이동부재는,상기 본체 또는 상기 흡입부 중 어느 하나에 구비되는 피니언 기어와,상기 본체 또는 상기 흡입부 중 다른 하나에 구비되는 랙 기어를 포함하는 로봇 청소기.

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (4)

  1. [미국] Cleaning robot | Hiratsuka Kazuhiro (Hirakata JPX)
  2. [미국] Running robot carrying out prescribed work using working member and method of working using the same | Nakamura Kyoko,JPX, Nakanishi Hideaki,JPX, Kawakami Yuichi,JPX, Kawagoe Nobukazu,JPX, Oyokota Shigeru,JPX
  3. [한국] 원격제어 진공청소기 | 오장근, 송정곤, 노영풍
  4. [일본] CLEANING EQUIPMENT | HIRAHARA YOSHIYUKI

이 특허를 인용한 특허 (5)

  1. [한국] 청소기 | 선창화, 김상조
  2. [한국] 로봇 청소기 | 김효성, 남보현, 박소진, 김진주, 배세환
  3. [한국] 로봇 청소기 | 김효성, 김진주, 남보현, 박소진, 배세환
  4. [한국] 로봇 청소기 | 강혜민, 이상익
  5. [한국] 진공 청소기 | 임태운, 유동훈, 김현수, 백석봉
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