초록

본 발명은 레이저빔 스캐너를 구비하여 잡초방제 또는 병충해방재 또는 꽃솎기 또는 순지르기하는 농업용 로봇에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 카메라 입력 화상으로부터 잡초 또는 작물 또는 병충해 또는 꽃 또는 새순을 인식한 후, 잡초 또는 병충해 또는 꽃 또는 새순 영역에 레이저빔을 스캔하여 잡초방제(태우거나 익힘) 또는 병충해방제 또는 꽃솎기 또는 순지르기 작업을 빠르게 할 수 있고, 인체 및 환경을 오염시키지 않으며, 노동력을 절감할 수 있는 농업용 로봇에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

농업용 로봇에 있어서,레이저빔을 발생시키는 레이저빔 발생기와; 상기 레이저빔 발생기에서 출력된 레이저빔을 스캔하는 레이저빔 스캐너와; 잡초 또는 작물을 촬영하는 카메라와; 상기 카메라로부터 상기 잡초 또는 작물의 화상을 취득하는 화상취득부와; 상기 화상취득부에서 취득한 화상에서 잡초 또는 작물 또는 병충해 또는 꽃 또는 새순을 인식하는 화상인식부와; 상기 화상인식부의 출력정보로 작업 대상영역을 검출하는 대상영역검출부와; 상기 카메라와 상기 레이저빔 스캐너의 위치를 조절할 수 있도록 적어도 하나 이상의 자유도를 갖는 위치조절장치와;상

농업용 로봇에 있어서,레이저빔을 발생시키는 레이저빔 발생기와; 상기 레이저빔 발생기에서 출력된 레이저빔을 스캔하는 레이저빔 스캐너와; 잡초 또는 작물을 촬영하는 카메라와; 상기 카메라로부터 상기 잡초 또는 작물의 화상을 취득하는 화상취득부와; 상기 화상취득부에서 취득한 화상에서 잡초 또는 작물 또는 병충해 또는 꽃 또는 새순을 인식하는 화상인식부와; 상기 화상인식부의 출력정보로 작업 대상영역을 검출하는 대상영역검출부와; 상기 카메라와 상기 레이저빔 스캐너의 위치를 조절할 수 있도록 적어도 하나 이상의 자유도를 갖는 위치조절장치와;상기 위치조절장치를 이동시키는 본체로 구성되며, 상기 대상영역검출부에서 검출한 대상영역 정보를 근거하여 상기 레이저빔 스캐너로 상기 대상영역에 상기 레이저빔을 스캔시켜 잡초방제 또는 병충해방제 또는 순지르기하는 것을 특징으로 하는 농업용 로봇