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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2014-0054728 (2014-05-08) | |
공개번호 | 10-2015-0129127 (2015-11-19) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020140054728 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2014-05-08) | |
심사진행상태 | 포기(등록료 미납) | |
법적상태 | 포기 |
본 발명은 자동차 부품 레이저 용접 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차 부품 레이저 용접에서 접착패드와 용접 위치를 정확히 찾아 용접 가능하며, 상호 겹쳐진 2장의 도금강판 뿐 만 아니라 겹쳐진 3장 이상의 강판도 용접 위치를 정확히 파악하여 작업할 수 있는 자동차 부품 레이저 용접 방법에 관한 것이다.본 발명은 자동차 부품 레이저 용접 방법에 있어서, 로봇 컨트롤러에 접착패드 위치 이미지와 용접위치 이미지를 저장하는 단계; 상기 로봇 컨트롤러가 접착패드 위치 이미지와 용접위치 이미지를 비교하는 단계; 상기 로봇 컨트롤러
자동차 부품 레이저 용접 방법에 있어서,로봇 컨트롤러에 접착패드 위치 이미지와 용접위치 이미지를 저장하는 단계;상기 로봇 컨트롤러가 접착패드 위치 이미지와 용접위치 이미지를 비교하는 단계;상기 로봇 컨트롤러가 접착패드 위치가 용접위치 범위 내에 있는지를 판단하는 단계;접착패드 위치가 용접위치 범위 내에 없을 경우, 상기 로봇 컨트롤러가 레이저 헤드를 강판의 용접 개시 위치로 이동하는 단계;상기 용접 개시 위치가 정확한 용접 위치인가 확인한 후, 정확한 용접 위치인 경우 용접을 진행하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
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