초록 ▼

본 발명에 따른 BLDC 모터를 제어하는 인버터 장치는, 상기 BLDC 모터의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출부와, 상기 검출된 회전속도를 통해 현재 시간 이전의 소정 시간 동안의 회전속도값을 누적하여 저장하는 저장부와, 상기 회전속도 검출부로부터 수신한 현재 회전속도값 및 상기 저장부에 저장된 누적 회전속도값을 수신하고, 상기 현재 회전속도값 및 누적 회전속도값에 소정의 가중치를 부여하여 제어속도값을 계산하는 제어속도 판단부, 및 상기 계산된 제어속도값에 따라 상기 BLDC 모터의 회전을 제어하는 제어부를 포함한다.이에 따라,

본 발명에 따른 BLDC 모터를 제어하는 인버터 장치는, 상기 BLDC 모터의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출부와, 상기 검출된 회전속도를 통해 현재 시간 이전의 소정 시간 동안의 회전속도값을 누적하여 저장하는 저장부와, 상기 회전속도 검출부로부터 수신한 현재 회전속도값 및 상기 저장부에 저장된 누적 회전속도값을 수신하고, 상기 현재 회전속도값 및 누적 회전속도값에 소정의 가중치를 부여하여 제어속도값을 계산하는 제어속도 판단부, 및 상기 계산된 제어속도값에 따라 상기 BLDC 모터의 회전을 제어하는 제어부를 포함한다.이에 따라, 저속 동작 상황에서 BLDC 모터에 발생하는 코깅 토크에 의한 오차를 보정할 수 있다

대표청구항 ▼

BLDC 모터를 제어하는 인버터 장치에 있어서,상기 BLDC 모터의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출부;상기 검출된 회전속도를 통해 현재 시간 이전의 소정 시간 동안의 회전속도값을 누적하여 저장하는 저장부;상기 회전속도 검출부로부터 수신한 현재 회전속도값 및 상기 저장부에 저장된 누적 회전속도값을 수신하고, 상기 현재 회전속도값 및 누적 회전속도값에 소정의 가중치를 부여하여 제어속도값을 계산하는 제어속도 판단부; 및상기 계산된 제어속도값에 따라 상기 BLDC 모터의 회전을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 저장부는, 외부로부터 입력되

BLDC 모터를 제어하는 인버터 장치에 있어서,상기 BLDC 모터의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출부;상기 검출된 회전속도를 통해 현재 시간 이전의 소정 시간 동안의 회전속도값을 누적하여 저장하는 저장부;상기 회전속도 검출부로부터 수신한 현재 회전속도값 및 상기 저장부에 저장된 누적 회전속도값을 수신하고, 상기 현재 회전속도값 및 누적 회전속도값에 소정의 가중치를 부여하여 제어속도값을 계산하는 제어속도 판단부; 및상기 계산된 제어속도값에 따라 상기 BLDC 모터의 회전을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 저장부는, 외부로부터 입력되는 기준속도값이 동일한 시간 동안에 검출된 회전속도값을 누적하여 저장하는 인버터 장치.