초록 ▼

본 발명은 녹조 발견 및 제거 로봇 및 그 방법에 관한 것이다.본 발명은 제어수단의 원격제어에 따라 수상에서 이동하며, 녹조를 검출 및 제거하도록 구성된 녹조 발견 및 제거 로봇에 있어서, 부력에 의해 수면에서 부상 가능하도록 구성되고, 상부에 수직하게 결합된 지지부재, 상기 지지부재의 상단에 결합된 상판을 포함하는 본체; 상기 본체의 양측에 설치되고, 회전 작동에 의해 상기 본체가 수상에서 이동가능하도록 추진력을 제공하는 추진수단; 상기 본체의 상판에 설치되고, 상기 본체의 현재위치에 따른 위치정보를 제공하는 GPS와, 상기 본체

본 발명은 녹조 발견 및 제거 로봇 및 그 방법에 관한 것이다.본 발명은 제어수단의 원격제어에 따라 수상에서 이동하며, 녹조를 검출 및 제거하도록 구성된 녹조 발견 및 제거 로봇에 있어서, 부력에 의해 수면에서 부상 가능하도록 구성되고, 상부에 수직하게 결합된 지지부재, 상기 지지부재의 상단에 결합된 상판을 포함하는 본체; 상기 본체의 양측에 설치되고, 회전 작동에 의해 상기 본체가 수상에서 이동가능하도록 추진력을 제공하는 추진수단; 상기 본체의 상판에 설치되고, 상기 본체의 현재위치에 따른 위치정보를 제공하는 GPS와, 상기 본체로부터 일정영역의 수면을 촬영하며, 촬영된 영상으로부터 녹조를 검출하는 비전 인식 촬영부가 탑재된 녹조 인식유닛; 상기 본체의 후방측 상부에 설치되고, 녹조가 검출된 위치의 수상으로부터 물을 수집하며, 수집된 물로부터 녹조를 1차로 분리하고, 1차로 녹조가 분리된 물을 이송하는 녹조 수집유닛; 및 수용형태로 이루어지며, 상기 본체의 상부에 설치되고, 초음파를 이용하여 상기 녹조 수집유닛으로부터 이송받은 물로부터 녹조를 침전시켜 녹조를 2차로 분리하는 녹조 분리유닛; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 녹조 발견 및 제거 로봇을 제공한다.

대표청구항 ▼

제어수단의 원격제어에 따라 수상에서 이동하며, 녹조를 검출 및 제거하도록 구성된 녹조 발견 및 제거 로봇에 있어서, 부력에 의해 수면에서 부상 가능하도록 구성되고, 상부에 수직하게 결합된 지지부재, 상기 지지부재의 상단에 결합된 상판을 포함하며, 전방 및 후방부의 양측에는 수상의 녹조를 응집시켜 녹조가 수면의 바닥으로 침전되도록 본체의 일정영역으로 황토분말을 분사하는 황토 분사 수단을 더 포함하는 본체;상기 본체의 양측에 설치되고, 물레방아 형태로 구성되어 회전 작동에 의해 상기 본체가 수상에서 이동가능하도록 추진력을 제공하기 위해

제어수단의 원격제어에 따라 수상에서 이동하며, 녹조를 검출 및 제거하도록 구성된 녹조 발견 및 제거 로봇에 있어서, 부력에 의해 수면에서 부상 가능하도록 구성되고, 상부에 수직하게 결합된 지지부재, 상기 지지부재의 상단에 결합된 상판을 포함하며, 전방 및 후방부의 양측에는 수상의 녹조를 응집시켜 녹조가 수면의 바닥으로 침전되도록 본체의 일정영역으로 황토분말을 분사하는 황토 분사 수단을 더 포함하는 본체;상기 본체의 양측에 설치되고, 물레방아 형태로 구성되어 회전 작동에 의해 상기 본체가 수상에서 이동가능하도록 추진력을 제공하기 위해 회전력을 전달하는 모터의 메커니즘을 이용하여 회전가능하게 구성된 회전체와, 이 회전체의 외주방향을 따라 등간격 형성되며, 물갈퀴역할을 하는 판부재를 포함하는 추진수단; 상기 본체의 상판에 설치되고, 상기 본체의 현재위치에 따른 위치정보를 제공하는 GPS와, 컴퓨터 비전(Computer Vision)기술을 기반으로 구성되어 상기 본체로부터 일정영역의 수면을 실시간 촬영하며, 촬영된 영상으로부터 녹조를 검출하는 비전 인식 촬영부가 탑재되고, 상기 GPS측에 탑재되어 제어수단으로부터 송출되는 제어신호를 수신받아 수신받은 제어신호에 따라 녹조 발견 및 제거 로봇의 각 구성들의 전반적인 작동이 수행되도록 제어하는 구동 제어부를 포함하는 녹조 인식유닛;상기 본체의 후방측에 설치되고, 녹조가 발견된 위치의 수면상으로부터 물을 흡입하며, 흡입되는 물에 포함된 녹조를 분쇄하는 분쇄수단이 구성된 수집 분쇄부, 상기 본체의 후방측 상면에 설치되고, 상기 수집 분쇄부로부터 흡입되어 이송받은 물을 수용하며, 수용된 물로부터 녹조를 1차로 분리하는 녹조 수용부 및 상기 녹조 수용부로부터 녹조가 1차로 분리된 물을 퍼올려 녹조 분리유닛으로 이송하는 이송 수단으로 구성된 녹조 수집유닛; 수용형태로 이루어지며, 상기 본체의 상부에 설치되고, 초음파를 이용하여 상기 녹조 수집유닛으로부터 이송받은 물로부터 녹조를 침전시켜 초음파 발생수단에 의해 발생되는 초음파를 이용하여 상기 이송받은 물로부터 녹조 내부의 기포를 파괴하여 녹조를 2차로 분리하는 녹조 분리유닛; 상기 상판의 하면에 구성되어 상기 녹조 분리유닛측으로 자외선을 방사하여 상기 녹조 분리유닛측의 녹조를 살균하는 살균 수단을 포함하고, 상기 본체의 전방측 상부에는 판형상으로 이루어지며, 태양광 또는 태양열을 축열하는 축열판과, 축열판에 의해 전달되는 에너지원을 이용하여 전력을 생산하는 발전용 열전모듈을 또는 발전모듈을 포함하고, 생산된 전력을 저장하며, 녹조 발견 및 제거 로봇의 전반적인 작동이 가능하도록 전원을 공급하는 전원부가 탑재된 발전수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 녹조 발견 및 제거 로봇.