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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2014-0077607 (2014-06-24) | |
공개번호 | 10-2015-0000441 (2015-01-02) | |
등록번호 | 10-1614602-0000 (2016-04-15) | |
우선권정보 | 대한민국(KR) 1020130072378 (2013-06-24) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020140077607 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2014-06-24) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
음향 신호의 도달 시간차를 이용한 위치 탐지 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 복수의 마이크로폰(microphone)을 구비한 장치에서 수행되는 음향 신호를 이용한 위치 탐지 방법은, 화기에서 발생된 음향 신호를 복수의 마이크로폰을 통해 수신하는 단계, 각 마이크로폰에서 음향 신호를 수신한 시간 및 입사각을 측정하는 단계, 측정된 시간을 기반으로 음향 신호의 마이크로폰 도달 순서를 획득하는 단계, 마이크로폰 도달 순서 및 입사각에 기초하여 음향 신호가 입사된 방향을 추정하는 단계 및 추정된 방향을 화기가 존재하는 위치로 탐
복수의 마이크로폰(microphone)을 구비한 장치에서 수행되는 음향 신호를 이용한 위치 탐지 방법에 있어서,화기에서 발생된 음향 신호를 상기 복수의 마이크로폰을 통해 수신하는 단계;각 마이크로폰에서 상기 음향 신호를 수신한 시간 및 상기 각 마이크로폰으로 상기 음향 신호가 입사된 앙각(elevation angle) 및 방위각(azimuth angle)인 입사각을 측정하는 단계;측정된 시간을 기반으로 상기 음향 신호의 마이크로폰 도달 순서를 획득하는 단계;상기 마이크로폰 도달 순서 및 상기 입사각에 기초하여 상기 음향 신호가 입사
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