초록 ▼

본 발명은, BLDC 모터의 3상 인버터의 게이트 소자에 대하여 온(On), 오프(Off)를 제어하는 SVPWM을 이용한 BLDC 모터의 제어 방법에 있어서, 상기 인버터의 공간전압벡터를 6개의 섹터로 구분하고, 상기 6개의 섹터 중 어느 하나의 섹터의 공간전압벡터에서의 출력 PWM이 FET입력으로 들어갈 때, BLDC 모터의 전원 3상이 모두 같은 극에 연결되는 구간에 게이트 소자를 이용하여 상기 공간전압벡터에서의 출력 PWM을 3상 모두 오프(Off)가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 SVPWM을 이용한 BLDC 모터의 제어

본 발명은, BLDC 모터의 3상 인버터의 게이트 소자에 대하여 온(On), 오프(Off)를 제어하는 SVPWM을 이용한 BLDC 모터의 제어 방법에 있어서, 상기 인버터의 공간전압벡터를 6개의 섹터로 구분하고, 상기 6개의 섹터 중 어느 하나의 섹터의 공간전압벡터에서의 출력 PWM이 FET입력으로 들어갈 때, BLDC 모터의 전원 3상이 모두 같은 극에 연결되는 구간에 게이트 소자를 이용하여 상기 공간전압벡터에서의 출력 PWM을 3상 모두 오프(Off)가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 SVPWM을 이용한 BLDC 모터의 제어 방법을 제공한다.

대표청구항 ▼

BLDC 모터의 3상 인버터의 게이트 소자에 대하여 온(On), 오프(Off)를 제어하는 SVPWM을 이용한 BLDC 모터의 제어 방법에 있어서,상기 인버터의 공간전압벡터를 6개의 섹터로 구분하고, 상기 6개의 섹터 중 어느 하나의 섹터의 공간전압벡터에서의 출력 PWM이 FET입력으로 들어갈 때, BLDC 모터의 전원 3상이 모두 같은 극에 연결되는 구간에 게이트 소자를 이용하여 상기 공간전압벡터에서의 출력 PWM을 3상 모두 오프(Off)가 되도록 제어하고, 엔코더를 이용하여 BLDC 모터의 회전자 위치를 검출하는 단계를 포함하되

BLDC 모터의 3상 인버터의 게이트 소자에 대하여 온(On), 오프(Off)를 제어하는 SVPWM을 이용한 BLDC 모터의 제어 방법에 있어서,상기 인버터의 공간전압벡터를 6개의 섹터로 구분하고, 상기 6개의 섹터 중 어느 하나의 섹터의 공간전압벡터에서의 출력 PWM이 FET입력으로 들어갈 때, BLDC 모터의 전원 3상이 모두 같은 극에 연결되는 구간에 게이트 소자를 이용하여 상기 공간전압벡터에서의 출력 PWM을 3상 모두 오프(Off)가 되도록 제어하고, 엔코더를 이용하여 BLDC 모터의 회전자 위치를 검출하는 단계를 포함하되 상기 BLDC 모터의 회전자 위치를 검출하는 단계는 하기 수식 1을 이용하여 엔코더 펄스를 구하는 것을 특징으로 하는 SVPWM을 이용한 BLDC 모터의 제어 방법.수식 1Real Ep = (W^2 * Pg) + Ep(W는 BLDC 모터의 속도이고, Pg는 예상 게인(Gain)이며, Ep는 엔코더 펄스이고, Real Ep는 실제 엔코더 펄스임.)