[특허]착용형 로봇

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IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B25J-005/00 B25J-013/00 B25J-019/02
출원번호	10-2014-0108839 (2014-08-21)
공개번호	10-2016-0023954 (2016-03-04)
등록번호	10-1677329-0000 (2016-11-11)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020140108839
발명자 / 주소	한경룡 / 경상북도 포항시 남구 동해안로 ** 포항제철소내 (동촌동) 최일섭 / 경상북도 포항시 남구 동해안로 포항제철소내 (동촌동) 유호 / 경상북도 포항시 남구 동해안로 ** 포항제철소내 (동촌동)
출원인 / 주소	주식회사 포스코 / 경상북도 포항시 남구 동해안로 **** (괴동동)
대리인 / 주소	특허법인씨엔에스
심사청구여부	있음 (2014-08-21)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록

본 발명은 물체를 이송하는 경우 하중부재를 이용하여 로봇몸체의 균형을 유지하는 착용형 로봇에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 착용형 로봇은 사용자가 착용하는 로봇몸체, 상기 로봇몸체에 배치되고 상기 로봇몸체의 무게중심의 이동에 대응하여 하중부재를 이동시켜 균형을 유지하는 균형수단을 포함한다. 이러한 구성으로 하중부재를 이용하여 무게중심이 이동하는 경우 능동적으로 대응하여 보다 안정적으로 착용형 로봇을 운용할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

대표청구항

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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