초록 ▼

본 발명에 따른 고속 자동 부품 본딩 시스템은, 제1영역에 배치되며 복수의 제1부품이 배치되어 있는 제1스테이지부; 제2영역에 배치되며, 복수의 제2부품이 배치되어 있는 제2스테이지부; 상기 제1영역 및 상기 제2영역의 상부에서 회전하며 제1암 및 제2암을 구비한 회전암부; 및 상기 제1암이 상기 제1영역에서 임의의 제1부품을 파지하도록 하고 동시에 상기 제2암이 파지하고 있는 제1부품을 상기 제2영역의 상기 제2부품 상에 안착시키도록 하고, 상기 회전암부를 회전시키고, 상기 제1암이 흡착하고 있는 제1부품을 상기 제2영역의 또다른

본 발명에 따른 고속 자동 부품 본딩 시스템은, 제1영역에 배치되며 복수의 제1부품이 배치되어 있는 제1스테이지부; 제2영역에 배치되며, 복수의 제2부품이 배치되어 있는 제2스테이지부; 상기 제1영역 및 상기 제2영역의 상부에서 회전하며 제1암 및 제2암을 구비한 회전암부; 및 상기 제1암이 상기 제1영역에서 임의의 제1부품을 파지하도록 하고 동시에 상기 제2암이 파지하고 있는 제1부품을 상기 제2영역의 상기 제2부품 상에 안착시키도록 하고, 상기 회전암부를 회전시키고, 상기 제1암이 흡착하고 있는 제1부품을 상기 제2영역의 또다른 제2부품 상에 안착시키도록 하고 동시에 상기 제2암이 상기 제1영역에서 또다른 제1부품을 파지하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

대표청구항 ▼

소정 회전축의 둘레에 배치된 제1영역에 배치되며, 복수의 제1부품이 배치되어 있는 제1스테이지부;상기 회전축의 둘레에 배치된 제2영역에 배치되며, 복수의 제2부품이 배치되어 있는 제2스테이지부;상기 회전축을 중심으로 회전하며, 회전에 대응하여 상기 제1영역 및 상기 제2영역에 각각 동시에 진입할 수 있으며 적어도 상기 제1영역에 위치할 때 상기 제1스테이지부의 상기 제1부품을 파지하도록 구성된 제1암 및 제2암을 구비한 회전암부; 및상기 회전암부를 회전시켜 상기 제1암이 상기 제1영역으로 진입하여 임의의 제1부품을 파지하도록 하고

소정 회전축의 둘레에 배치된 제1영역에 배치되며, 복수의 제1부품이 배치되어 있는 제1스테이지부;상기 회전축의 둘레에 배치된 제2영역에 배치되며, 복수의 제2부품이 배치되어 있는 제2스테이지부;상기 회전축을 중심으로 회전하며, 회전에 대응하여 상기 제1영역 및 상기 제2영역에 각각 동시에 진입할 수 있으며 적어도 상기 제1영역에 위치할 때 상기 제1스테이지부의 상기 제1부품을 파지하도록 구성된 제1암 및 제2암을 구비한 회전암부; 및상기 회전암부를 회전시켜 상기 제1암이 상기 제1영역으로 진입하여 임의의 제1부품을 파지하도록 하고 동시에 상기 제2암이 파지하고 있는 제1부품을 상기 제2영역의 임의의 제2부품 상에 안착시키도록 하고, 상기 회전암부를 회전시켜 상기 제1암이 상기 제2영역으로 진입하여 파지하고 있는 제1부품을 상기 제2영역의 상기 임의의 제2부품 또는 다른 제2부품 상에 안착시키도록 하고 동시에 상기 제2암이 상기 제1영역에서 또다른 제1부품을 파지하도록, 상기 회전암부의 회전동작, 파지동작 및 안착동작을 제어하는 제어부;를 포함하며,진공흡착을 위한 흡입유속을 형성하는 진공흡입기구를 더 포함하고,적어도 상기 제1암은, 상기 제1부품을 마주보도록 구성되며 상기 진공흡입기구에 의한 흡입유속에 의해 상기 제1부품을 진공흡착하여 파지하기 위한 제1흡착노즐을 구비한 제1기구를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1흡착노즐의 유속의 변화를 측정하여 상기 제1흡착노즐의 단부와 상기 제1부품과의 거리를 판단하고, 상기 제1기구의 파지동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 고속 자동 부품 본딩 시스템.