초록

본 발명은 자동으로 시시각각 급변하는 도시변화의 정보를 담은 영상을 빠르게 획득할 수 있는 비행선(air ship) 자동촬영시스템과 GPS(Global Position System)를 결합하여 항공촬영을 할 수 있도록 하되 동일한 지역에 대한 시점이 다른 4개의 분할된 화면 정지영상을 통해 각각 표시하고, 4개의 분할된 화면은 동기되어 동시에 같은 방향으로 움직이며, 확대, 축소도 가능하게 하여 방역을 위한 지리정보로 적극 활용할 수 있도록 개선된 시계열 항공영상 영상을 화면분할 기술로 영상처리한 방역지리정보 시스템에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

자동촬영시스템(CCNPS), GPS수신 안테나 및 MEMS 관성측정장치(Inertial Navigation Unit, IMU)를 포함하는 자동촬영시스템이 장착된 비행선 본체를 이용하여 방역지리정보시스템 구축을 위한 항공촬영을 행할 때, 제1카메라(121)와, 줌렌즈장치(124, 124')를 각각 탑재한 2,3카메라(122, 123)로 된 카메라(120); 제1카메라(121)를 고정하는 기준대(111)와, 제2,3카메라(122, 123)를 각각 고정하는 회동대(112, 112')와, 기준대(111)를 중심에 고정하고 한 쌍의 회동대(

자동촬영시스템(CCNPS), GPS수신 안테나 및 MEMS 관성측정장치(Inertial Navigation Unit, IMU)를 포함하는 자동촬영시스템이 장착된 비행선 본체를 이용하여 방역지리정보시스템 구축을 위한 항공촬영을 행할 때, 제1카메라(121)와, 줌렌즈장치(124, 124')를 각각 탑재한 2,3카메라(122, 123)로 된 카메라(120); 제1카메라(121)를 고정하는 기준대(111)와, 제2,3카메라(122, 123)를 각각 고정하는 회동대(112, 112')와, 기준대(111)를 중심에 고정하고 한 쌍의 회동대(112, 112')는 양단에 각각 회동가능하게 고정해서 제1,2,3카메라(121, 122, 123)가 일렬로 배치되도록 하는 고정대(113, 113')와, 기준대(111)에 회전가능하게 입설되는 스크류(114)와, 회동대(112, 112')에 각각 나란히 입설되되 하방으로 갈수록 서로 마주하는 일면 간의 간격이 일정하게 좁아지도록 형성된 사다리꼴 형상의 가이드(115, 115')와, 스크류(114)가 치합하면서 관통하는 너트부(116a)를 중심에 형성하고 양단이 가이드(115, 115')의 일면과 슬라이딩 가능하게 맞물리는 가압대(116)를 구비한 지지프레임(110); 스크류(114)의 회전을 위해 동력을 제공하는 구동모터(130)로 된 기기부(100): 스크류(114)의 회전수를 카운트하는 스크류 카운터(210); 스크류 카운터(210)로부터 입력된 스크류(114)의 회전수에 따른 가압대(116)의 이동거리와 가압대(116)의 길이(L1) 정보를 통해 제2,3카메라(122, 123)의 촬영 각(θ1, θ1')을 연산하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 촬영각연산모듈(220); GPS좌표를 감지하는 GPS수신기(270); GPS수신기(270)로부터 GPS좌표를 수신해서 항공기(A)의 현위치를 확인하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 GPS확인모듈(230); 하기 항공계측부(300)와 통신하면서 항공기(A)의 고도(H)를 수신해 확인하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 위치확인모듈(240); 촬영 각(θ1, θ1')과 고도(H)를 수신해 연산해서 제2,3카메라(122, 123)의 촬영거리를 연산하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 촬영거리연산모듈(280); 제2,3카메라(122, 123)의 촬영거리와 고도(H)에 상응하도록 줌렌즈장치(124, 124')를 조정해서 제2,3카메라(122, 123)의 촬영배율과 제1카메라(121)의 촬영배율이 일치되게 처리하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 줌렌즈장치 조정모듈(290); GPS확인모듈(230)과 촬영각연산모듈(220)로부터 촬영 지역의 GPS 및 촬영 각(θ1, θ1') 정보를 확인받아서 제1,2,3카메라(121, 122, 123)로부터 전송되는 해당 촬영이미지 데이터에 입력하고, 위치확인모듈(240)에서 확인한 고도(H)와 촬영각연산모듈(220)에서 확인한 촬영 각(θ1, θ1')을 연산해서 제1,2,3카메라(21, 22, 23)가 동일지점을 촬영하게 되는 항공기(A)의 이동거리(D, D')를 확인하며, 제1카메라(121)가 촬영한 촬영이미지 데이터와, 제1카메라(121)의 촬영지점을 중심으로 서로 이동거리(D, D')만큼 떨어진 지점에서 제2,3카메라(122, 123)가 각각 촬영한 촬영이미지 데이터를 상호 링크해 저장하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 데이터분류모듈(250); 상기 데이터분류모듈(250)에서 분류된 촬영이미지 데이터를 지상에 위치한 데이터 통합관리부(400)로 송신하는 데이터통신모듈(260)을 포함하여 이루어진 전산부(200): 및 항공기(A)의 고도(H)를 계측하고, 계측된 고도(H)를 위치확인모듈(240)에게 전송하는 고도계측기(330)로 된 항공계측부(300):를 포함하되; 상기 데이터통신모듈(260)과 통신하는 상기 데이터 통합관리부(400)는 동일 지역에 대하여 시점이 다르게 촬영된 항공 정사영상의 사진이 출력모듈(460)을 통해 시점을 다르게 표시되도록 제어하되, 4개로 분할된 화면에 각각 표시하고, 4개의 분할된 화면은 동기되어 동시에 같은 방향으로 움직이도록 제어하며, 확대, 축소도 동기되어 표시되도록 제어하여 방역지리정보 관리를 효율화시키며, 상기 스크류(114)를 기준으로 양측에 동일 거리 이격된 상태에서 상기 고정대(113,113')중 어느 하나에 수직하게 고정된 수직봉(800); 상기 수직봉(800)이 끼워진 상태로 상기 가압대(116)가 흔들리지 않고 승하강되게 안내하도록 상기 가압대(116)에 끼워진 안내블럭(810); 상기 가압대(116)의 양단의 단부면 양측에서 한 쌍의 걸림돌편(920)이 돌출되어 걸림돌편(920)들 사이에 끼움홈(910)이 형성되고, 상기 끼움홈(910)에는 상기 가이드(115,115')의 경사면이 끼워지되, 상기 경사면에는 다수의 돔형돌기(930)가 구비되며, 상기 돔형돌기(930)는 탄성스프링(940)에 의해 탄성유동되게 구성되고, 상기 돔형돌기(930)는 상기 경사면 표면에 접착 고정되는 미끄럼시트(960)에 의해 이탈되지 않게 고정되며, 상기 수직봉(800)의 외주면에는 직경방향으로 대칭되게 한 쌍의 회전방지편(802)이 돌출되고, 상기 수직봉(800)이 끼워지는 상기 안내블럭(810)상의 수직봉끼움구멍(830)에는 상기 회전방지편(802)이 삽입되는 회전방지홈(832)이 더 형성되며, 상기 수직봉끼움구멍(830)과 상기 가압대(116)가 끼워지도록 상기 안내블럭(810) 상에 형성되는 가압대끼움구멍(820)은 서로 직교하되 엇갈려 형성된 것을 특징으로 하는 시계열 항공영상 영상을 화면분할 기술로 영상처리한 방역지리정보 시스템.