초록 ▼

본 발명은 환자로부터 추출한 지방세포를 담을 수 있는 지방 용기(110, 120); 상기 지방 용기(110, 120)의 지방세포를 종류별로 원심 분리하는 원심분리기(700); 상기 지방 용기(110, 120)의 내부의 지방 세포의 영상을 획득하는 비젼 파트(500); 상기 비젼 파트(500)에 의하여 획득된 영상을 기초로 지방용기(110, 120) 내부의 지방 세포층을 흡입하여 토출하는 오토 파이펫 파트(200); 상기 오토 파이펫 파트에서 지방 세포층이 흡입 토출될 수 있도록 지방 용기의 뚜껑을 열고 닫는 디캡퍼 파트(600);

본 발명은 환자로부터 추출한 지방세포를 담을 수 있는 지방 용기(110, 120); 상기 지방 용기(110, 120)의 지방세포를 종류별로 원심 분리하는 원심분리기(700); 상기 지방 용기(110, 120)의 내부의 지방 세포의 영상을 획득하는 비젼 파트(500); 상기 비젼 파트(500)에 의하여 획득된 영상을 기초로 지방용기(110, 120) 내부의 지방 세포층을 흡입하여 토출하는 오토 파이펫 파트(200); 상기 오토 파이펫 파트에서 지방 세포층이 흡입 토출될 수 있도록 지방 용기의 뚜껑을 열고 닫는 디캡퍼 파트(600); 및 상기 지방 용기(110, 120)를 각각의 파트(500, 200, 600)로 이송하는 그립퍼 이송 수단(300, 400)을 포함하는 지방세포 자동 분리 시스템에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

환자로부터 추출한 지방세포를 담을 수 있는 2개의 지방 용기(110, 120);상기 2개의 지방 용기(110, 120)의 지방세포를 종류별로 원심 분리하는 원심분리기(700); 상기 2개의 지방 용기(110, 120)의 내부의 지방 세포의 영상을 획득하는 비젼 파트(500);상기 비젼 파트(500)에 의하여 획득된 영상을 기초로 지방용기(110, 120) 내부의 지방 세포층을 흡입하여 토출하는 오토 파이펫 파트(200);상기 오토 파이펫 파트에서 지방 세포층이 흡입 토출될 수 있도록 상기 2개의 지방 용기 각각의 뚜껑을 열고 닫는

환자로부터 추출한 지방세포를 담을 수 있는 2개의 지방 용기(110, 120);상기 2개의 지방 용기(110, 120)의 지방세포를 종류별로 원심 분리하는 원심분리기(700); 상기 2개의 지방 용기(110, 120)의 내부의 지방 세포의 영상을 획득하는 비젼 파트(500);상기 비젼 파트(500)에 의하여 획득된 영상을 기초로 지방용기(110, 120) 내부의 지방 세포층을 흡입하여 토출하는 오토 파이펫 파트(200);상기 오토 파이펫 파트에서 지방 세포층이 흡입 토출될 수 있도록 상기 2개의 지방 용기 각각의 뚜껑을 열고 닫는 디캡퍼 파트(600); 및상기 2개의 지방 용기(110, 120)를 각각의 파트(500, 200, 600)로 이송하는 그립퍼 이송 수단(300, 400)을 포함하고,상기 비젼 파트(500)는 조명 및 카메라로 구성되며, 상기 2개의 지방용기(110, 120) 각각의 내부의 지방 세포 높이를 측정하는 것과 원심 분리기(700)에 의해 종류별로 분리된 상기 2개의 지방용기(110, 120) 내부의 지방 세포층에 대한 정보를 획득하는 것을 실현하고,상기 오토 파이펫 파트(200)은 원심분리시 불균형으로 인한 소음을 막을 수 있도록 상기 2개의 지방 용기(110, 120)의 지방세포 높이를 동일하게 맞추는 것과 상기 2개의 지방용기(110, 120) 내부에 분리된 지방 세포층으로부터 필요한 세포층을 추출하는 것을 실현하는 것을 특징으로 하는 지방세포 자동 분리 시스템.