초록 ▼

본 발명은 MEP(Mechanical, Electrical, and Plumbing) 파이프 객체 역설계 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, MEP 파이프 객체를 추출하는 공정을 효과적으로 자동화하기 위하여, 선택된 포인트의 주변에 있는 포인트들의 특징을 계산하며, 유사도에 따라 세그멘테이션 범위를 확장해 나가고, 사용자가 원하는 부분까지 파이프에 해당하는 포인트들을 추출함으로써, 사용자가 원하는 부분까지만 파이프 객체를 인식할 수 있도록 역설계 진행을 조정할 수 있으며 향후 개발될 건축 MEP 파이프 객체 역설계에 활용될

본 발명은 MEP(Mechanical, Electrical, and Plumbing) 파이프 객체 역설계 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, MEP 파이프 객체를 추출하는 공정을 효과적으로 자동화하기 위하여, 선택된 포인트의 주변에 있는 포인트들의 특징을 계산하며, 유사도에 따라 세그멘테이션 범위를 확장해 나가고, 사용자가 원하는 부분까지 파이프에 해당하는 포인트들을 추출함으로써, 사용자가 원하는 부분까지만 파이프 객체를 인식할 수 있도록 역설계 진행을 조정할 수 있으며 향후 개발될 건축 MEP 파이프 객체 역설계에 활용될 수 있는 MEP 파이프 객체 역설계 시스템에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

MEP(Mechanical, Electrical, and Plumbing) 파이프 객체 역설계 시스템에 있어서,포인트 클라우드 데이터로부터 특정 포인트 p를 선택하며, 선택한 포인트 p의 주변 포인트 pc를 탐색 및 획득하고, 각각의 포인트 p의 특징값 f를 계산하여 이를 이용해 주변 포인트 사이의 포인트 유사도 s를 계산하며, 포인트 유사도 s값과 임계치 t를 이용해 임계치 t 내에 있는 유사도를 가진 포인트들을 병합하고, 포인트 유사도 s를 갖는 포인트 군이 없을 때까지 포인트 선택, 주변 포인트 탐색 및 획득, 포인트 유사도

MEP(Mechanical, Electrical, and Plumbing) 파이프 객체 역설계 시스템에 있어서,포인트 클라우드 데이터로부터 특정 포인트 p를 선택하며, 선택한 포인트 p의 주변 포인트 pc를 탐색 및 획득하고, 각각의 포인트 p의 특징값 f를 계산하여 이를 이용해 주변 포인트 사이의 포인트 유사도 s를 계산하며, 포인트 유사도 s값과 임계치 t를 이용해 임계치 t 내에 있는 유사도를 가진 포인트들을 병합하고, 포인트 유사도 s를 갖는 포인트 군이 없을 때까지 포인트 선택, 주변 포인트 탐색 및 획득, 포인트 유사도 계산 및 포인트 병합을 반복 수행하며, 획득한 포인트 군을 세그먼트로 정의하는 형상 설정 수단(110);정의한 세그먼트로부터 파이프 형상을 획득하며 파이프 실린더 형상으로 표현함으로써 객체를 인식하는 객체 인식 수단(130); 및획득한 파이프 실린더 형상과, 해당 세그먼트에 포함된 포인트들 사이의 오차를 확인하여 오차가 오차 허용치 내에 있는지를 검증함으로써 객체를 검증하는 객체 검증 수단(140);을 포함하는 MEP 파이프 객체 역설계 시스템.