초록 ▼

음원 위치 추정 장치 및 음원 위치 추정 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예들은, 음원을 감지하며, 정삼각 배열 구조를 갖는 적어도 세 개의 음향 센서와 지진동 센서와; 상기 적어도 세 개의 음향 센서와 지진동 센서를 이용하여 감지된 음원의 음파와 지진파 신호를 검출하고, 검출된 음파와 지진파 신호를 증폭시키는 신호 검출부와; 상호상관함수를 이용하여 상기 증폭된 음파와 지진파 신호를 필터링하고, 필터링된 음파와 지진파 신호를 각각 디지털 신호로 변환하는 디지털 신호 변환부와; 상기 적어도 세 개의 음향 센서에 대응되는 디지털 신호를

음원 위치 추정 장치 및 음원 위치 추정 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예들은, 음원을 감지하며, 정삼각 배열 구조를 갖는 적어도 세 개의 음향 센서와 지진동 센서와; 상기 적어도 세 개의 음향 센서와 지진동 센서를 이용하여 감지된 음원의 음파와 지진파 신호를 검출하고, 검출된 음파와 지진파 신호를 증폭시키는 신호 검출부와; 상호상관함수를 이용하여 상기 증폭된 음파와 지진파 신호를 필터링하고, 필터링된 음파와 지진파 신호를 각각 디지털 신호로 변환하는 디지털 신호 변환부와; 상기 적어도 세 개의 음향 센서에 대응되는 디지털 신호를 이용하여, 상기 적어도 세 개의 음향 센서를 두 개씩 조합하고, 각 조합별로 도착 지연 신호 값을 추정하는 시간 지연 추정부와; 상기 추정된 도착 지연 시간 값에 근거하여, 음원의 방향을 추정하는 음원 방향 추정부와; 상기 적어도 세 개의 음향 센서에 도달하는 음파와 상기 지진동 센서에 도달하는 지진파 신호의 시간 지연 차를 이용하여 음원과의 거리를 추정하는 거리 추정부를 포함한다.

대표청구항 ▼

음원을 감지하며, 정삼각 배열 구조를 갖는 적어도 세 개의 음향 센서와 지진동 센서; 측정 지역의 온도, 풍속, 및 주변 환경 요인을 감지하는 환경 센서;상기 적어도 세 개의 음향 센서와 지진동 센서를 이용하여 감지된 음원의 음파와 지진파 신호를 검출하고, 검출된 음파와 지진파 신호를 증폭시키는 신호 검출부;상호상관함수를 이용하여 상기 증폭된 음파와 지진파 신호를 필터링하고, 필터링된 음파와 지진파 신호를 각각 디지털 신호로 변환하는 디지털 신호 변환부;상기 적어도 세 개의 음향 센서에 대응되는 디지털 신호를 이용하여, 상기 적어도

음원을 감지하며, 정삼각 배열 구조를 갖는 적어도 세 개의 음향 센서와 지진동 센서; 측정 지역의 온도, 풍속, 및 주변 환경 요인을 감지하는 환경 센서;상기 적어도 세 개의 음향 센서와 지진동 센서를 이용하여 감지된 음원의 음파와 지진파 신호를 검출하고, 검출된 음파와 지진파 신호를 증폭시키는 신호 검출부;상호상관함수를 이용하여 상기 증폭된 음파와 지진파 신호를 필터링하고, 필터링된 음파와 지진파 신호를 각각 디지털 신호로 변환하는 디지털 신호 변환부;상기 적어도 세 개의 음향 센서에 대응되는 디지털 신호를 이용하여, 상기 적어도 세 개의 음향 센서를 두 개씩 조합하고, 각 조합별로 도착 지연 신호 값을 추정하는 시간 지연 추정부; 상기 추정된 도착 지연 시간 값과 상기 환경 센서를 통해 감지된 온도값에 근거하여, 음원의 방향을 추정하는 음원 방향 추정부; 및상기 적어도 세 개의 음향 센서에 도달하는 음파와 상기 지진동 센서에 도달하는 지진파 신호의 시간 지연 차를 이용하여 음원과의 거리를 추정하는 거리 추정부를 포함하고,상기 거리 추정부는, 레일리(Rayleigh)파를 이용하여 상기 지진파 신호의 도달 시간을 추정하고, 상기 환경 센서를 통해 감지된 값들과 매질 특성이 저장된 데이터베이스를 참조하여 상기 추정된 거리를 보정하여서 최종 거리값을 산출하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 장치.