초록 ▼

본 발명은 임펠러의 가공 시에 테이퍼 공구를 사용하여 선직면(ruled surface)을 플랭크 가공하는 경우에 효율적으로 오차를 추정하고, 추정된 오차를 목적함수로 정의한 다음 목적함수의 1차 미분값으로 학습 변수들을 수정해 가공 경로에 대한 과삭 및 미삭 비율을 조절하여 기계학습에 사용되는 경사 하강(gradient descent) 기법으로 최적화 된 가공 경로를 생성할 수 있도록 하는 플랭크 정삭 가공경로 생성 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 플랭크 정삭 가공경로 생성 시스템은, 각 블레이드의 선직면(S)과,

본 발명은 임펠러의 가공 시에 테이퍼 공구를 사용하여 선직면(ruled surface)을 플랭크 가공하는 경우에 효율적으로 오차를 추정하고, 추정된 오차를 목적함수로 정의한 다음 목적함수의 1차 미분값으로 학습 변수들을 수정해 가공 경로에 대한 과삭 및 미삭 비율을 조절하여 기계학습에 사용되는 경사 하강(gradient descent) 기법으로 최적화 된 가공 경로를 생성할 수 있도록 하는 플랭크 정삭 가공경로 생성 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 플랭크 정삭 가공경로 생성 시스템은, 각 블레이드의 선직면(S)과, 각 선직면 상의 상단 커브 및 하단 커브를 이용하여 , 상기 상단 커브 및 하단 커브에 대해 내분하여 생성한 내분 커브의 i번째 구간과 공구 간의 오차(eki) 및 전체 내분 커브(mi)에 대한 공구의 오차(ek)를 산출하는 오차 산출부; 상기 공구축과 상기 전체 내분 커브에 대한 공구의 오차(ek)가 최소가 되는 특징점(ck)을 산출하는 특징점 산출부; 및 상기 공구축 좌표의 인자(pi,ai)를 학습변수(θ=(pi,ai))로 하는 목적함수(Ei(θ=(pi,ai)))를 설정하여 편미분하고, 상기 학습변수를 갱신하여 가공경로를 생성하는 가공경로 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

(a) 각 블레이드의 선직면(S)과, 각 선직면 상의 상단 커브 및 하단 커브를 이용하여 가공 경로를 공구축 좌표[T(k)=(p(k),a(k))]의 집합으로 정의하는 단계;(b) 상기 상단 커브 및 하단 커브에 대해 내분하여 생성한 내분 커브의 i번째 구간과 공구 간의 오차(eki) 및 전체 내분 커브(mi)에 대한 공구의 오차(ek)를 산출하는 단계; (c) 상기 공구축과 상기 전체 내분 커브에 대한 공구의 오차(ek)가 최소가 되는 특징점(ck)을 산출하는 단계; (d) 상기 공구축 좌표의 인자(pi,ai)를 학습변수(θ=(pi

(a) 각 블레이드의 선직면(S)과, 각 선직면 상의 상단 커브 및 하단 커브를 이용하여 가공 경로를 공구축 좌표[T(k)=(p(k),a(k))]의 집합으로 정의하는 단계;(b) 상기 상단 커브 및 하단 커브에 대해 내분하여 생성한 내분 커브의 i번째 구간과 공구 간의 오차(eki) 및 전체 내분 커브(mi)에 대한 공구의 오차(ek)를 산출하는 단계; (c) 상기 공구축과 상기 전체 내분 커브에 대한 공구의 오차(ek)가 최소가 되는 특징점(ck)을 산출하는 단계; (d) 상기 공구축 좌표의 인자(pi,ai)를 학습변수(θ=(pi,ai))로 하는 목적함수(Ei(θ=(pi,ai)))를 설정하여 편미분하는 단계; 및(e) 상기 학습변수를 다음 수학식에 따라 갱신하여 가공경로를 생성하는 단계; 를 포함하는 플랭크 정삭 가공경로 생성 방법. 여기서, 는 학습계수(Learning rate)를 나타낸다.