초록 ▼

본 발명은 댁내 3차원 데이터 구성과 사물인터넷 기기 정보를 결합하여 구축된 데이터를 기반으로 사물인터넷 기기를 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 상기 시스템은 댁 내에 설치되어, 실내 장면을 촬영하여 다시점 이미지를 생성하고, 사물인터넷 기기를 지칭하는 사용자 제스처를 촬영하여 사용자 제스처 이미지를 생성하는 깊이 카메라; 상기 다시점 이미지를 처리하여 댁 내 사물인터넷 기기의 위치에 대한 3차원 공간을 구성하고, 상기 사용자 제스처 이미지를 처리하여 광선벡터를 생성하는 사물인터넷 기기 제어기; 상기 사물인터넷 기기로부터

본 발명은 댁내 3차원 데이터 구성과 사물인터넷 기기 정보를 결합하여 구축된 데이터를 기반으로 사물인터넷 기기를 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 상기 시스템은 댁 내에 설치되어, 실내 장면을 촬영하여 다시점 이미지를 생성하고, 사물인터넷 기기를 지칭하는 사용자 제스처를 촬영하여 사용자 제스처 이미지를 생성하는 깊이 카메라; 상기 다시점 이미지를 처리하여 댁 내 사물인터넷 기기의 위치에 대한 3차원 공간을 구성하고, 상기 사용자 제스처 이미지를 처리하여 광선벡터를 생성하는 사물인터넷 기기 제어기; 상기 사물인터넷 기기로부터 3차원 공간과 광선벡터를 수신 및 저장하고, 상기 광선벡터를 클러스터링하여 실린더를 구성하고, 구성된 실린더와 상기 3차원 공간 정보를 이용하여 충돌 검사를 한 후, 사물인터넷 기기 식별자를 생성하는 데이터 웨어하우스 서버; 및 상기 데이터 웨어하우스 서버로부터 상기 사물인터넷 기기 식별자를 수신하고, 수신한 사물인터넷 기기 식별자에 해당하는 사물인터넷 기기를 제어하기 위한 제어 화면을 사용자 단말로 전송하는 사물인터넷 기기 관리 서버를 포함한다.

대표청구항 ▼

댁 내에 설치되어, 실내 장면을 촬영하여 다시점 이미지를 생성하고, 사물인터넷 기기를 지칭하는 사용자 제스처를 촬영하여 사용자 제스처 이미지를 생성하는 깊이 카메라;상기 다시점 이미지를 처리하여 댁 내 사물인터넷 기기의 위치에 대한 3차원 공간을 구성하고, 상기 사용자 제스처 이미지를 처리하여 광선벡터를 생성하는 사물인터넷 기기 제어기;상기 사물인터넷 기기로부터 3차원 공간과 광선벡터를 수신 및 저장하고, 상기 광선벡터를 클러스터링하여 실린더를 구성하고, 구성된 실린더와 상기 3차원 공간 정보를 이용하여 충돌 검사를 한 후, 사물인

댁 내에 설치되어, 실내 장면을 촬영하여 다시점 이미지를 생성하고, 사물인터넷 기기를 지칭하는 사용자 제스처를 촬영하여 사용자 제스처 이미지를 생성하는 깊이 카메라;상기 다시점 이미지를 처리하여 댁 내 사물인터넷 기기의 위치에 대한 3차원 공간을 구성하고, 상기 사용자 제스처 이미지를 처리하여 광선벡터를 생성하는 사물인터넷 기기 제어기;상기 사물인터넷 기기로부터 3차원 공간과 광선벡터를 수신 및 저장하고, 상기 광선벡터를 클러스터링하여 실린더를 구성하고, 구성된 실린더와 상기 3차원 공간 정보를 이용하여 충돌 검사를 한 후, 사물인터넷 기기 식별자를 생성하는 데이터 웨어하우스 서버; 및상기 데이터 웨어하우스 서버로부터 상기 사물인터넷 기기 식별자를 수신하고, 수신한 사물인터넷 기기 식별자에 해당하는 사물인터넷 기기를 제어하기 위한 제어 화면을 사용자 단말로 전송하는 사물인터넷 기기 관리 서버;를 포함하는 사물인터넷 기기 제어 시스템.