초록 ▼

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 근육의 수축이나 경직, 다른 사람의 도움이 필요한 상황이 오더라도 스스로대처할 수 있는 재활 기구를 제공하고, 하체가 불편한 재활 환자의 경우 다른 사람의 도움 없이 스스로 재활 운동을 할 수 있도록 재활의료 장치를 제공하는 데 있다.더욱이 본 발명은 착석한 자세에서 하체에 착용하고 하체를 반복적으로 펴거나 구부리는 동작을 할 수 있어 다리 관절이나 무릎을 포함한 하체의 모든 근육 및 관절의 운동을 다치지 않고 안전하게 할 수 있고, 다린근육의 긴장과 통증을 해소하는 스트레칭

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 근육의 수축이나 경직, 다른 사람의 도움이 필요한 상황이 오더라도 스스로대처할 수 있는 재활 기구를 제공하고, 하체가 불편한 재활 환자의 경우 다른 사람의 도움 없이 스스로 재활 운동을 할 수 있도록 재활의료 장치를 제공하는 데 있다.더욱이 본 발명은 착석한 자세에서 하체에 착용하고 하체를 반복적으로 펴거나 구부리는 동작을 할 수 있어 다리 관절이나 무릎을 포함한 하체의 모든 근육 및 관절의 운동을 다치지 않고 안전하게 할 수 있고, 다린근육의 긴장과 통증을 해소하는 스트레칭 재활운동장치를 포함한다.특히 재활이 필요한 사람은 물론 노인들의 운동기구로도 활용할 수 있다.

대표청구항 ▼

환자가 착석하는 의자형태의 하체 재활운동장치;상기 하체 재활운동장치는 환자가 착석을 하는 깔개판으로부터 전방으로 수평하게 결합되어 환자의 허벅지가 고정되는 허벅지고정대와, 상기 허벅지고정대에 선회 가능하게 결합되어 환자의 장딴지가 고정되는 장딴지고정대를 구비하는 기구부;상기 허벅지고정대와 상기 장딴지고정대의 연결부위에 설치되어 상기 장딴지고정대의 선회각을 검출하는 포텐셔미터;일단은 깔개판에 고정되고 타단은 상기 장딴지고정대에 고정되어 환자의 운동력을 상기 장딴지고정대를 통해 외력으로 전달받고, 상기 외력에 근거하여 수축팽창하여 상기

환자가 착석하는 의자형태의 하체 재활운동장치;상기 하체 재활운동장치는 환자가 착석을 하는 깔개판으로부터 전방으로 수평하게 결합되어 환자의 허벅지가 고정되는 허벅지고정대와, 상기 허벅지고정대에 선회 가능하게 결합되어 환자의 장딴지가 고정되는 장딴지고정대를 구비하는 기구부;상기 허벅지고정대와 상기 장딴지고정대의 연결부위에 설치되어 상기 장딴지고정대의 선회각을 검출하는 포텐셔미터;일단은 깔개판에 고정되고 타단은 상기 장딴지고정대에 고정되어 환자의 운동력을 상기 장딴지고정대를 통해 외력으로 전달받고, 상기 외력에 근거하여 수축팽창하여 상기 장딴지고정대에 선회구동력을 제공하는 공유압실린더;상기 공유압실린더에 작용하는 압력을 검출하는 압력센서;상기 압력센서로부터 검출된 압력값에 의해 외력을 산출하고, 운동전에 환자의 하지하중값을 입력하고, 상기 외력에서 상기 포텐셔미터에서 검출된 선회각에 따른 환자의 하지하중을 보상하여 상기 밸브를 구동시킴에 의해 상기 공유압실린더의 수축팽창을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 스트레칭 재활운동장치를 포함하는 하체 재활운동장치.