초록 ▼

본 발명은 기타를 연주하는 로봇에 관한 것으로서, 특히 기타 코드로 구성된 악보를 입력받았을 때 이를 해석하여 PWM제어를 통해 연주하는 기타 로봇에 관한 것이다.일반적으로 기타를 연주하는 로봇을 구성하는 데에는 공압, 유압장치를 사용하는데, 본 발명은 24개의 솔레노이드와 2개의 서보모터로 구성된다. 사용자가 BPM과 기타 코드로 구성된 악보를 입력하면 라즈베리파이에서 이를 해석하여 아두이노로 전달하고 아두이노에서 입력받은 정보를 바탕으로 솔레노이드와 서보모터를 제어하여 곡을 연주한다. 기존의 배경 기술들은 무겁고 휴대성이 없으므

본 발명은 기타를 연주하는 로봇에 관한 것으로서, 특히 기타 코드로 구성된 악보를 입력받았을 때 이를 해석하여 PWM제어를 통해 연주하는 기타 로봇에 관한 것이다.일반적으로 기타를 연주하는 로봇을 구성하는 데에는 공압, 유압장치를 사용하는데, 본 발명은 24개의 솔레노이드와 2개의 서보모터로 구성된다. 사용자가 BPM과 기타 코드로 구성된 악보를 입력하면 라즈베리파이에서 이를 해석하여 아두이노로 전달하고 아두이노에서 입력받은 정보를 바탕으로 솔레노이드와 서보모터를 제어하여 곡을 연주한다. 기존의 배경 기술들은 무겁고 휴대성이 없으므로 본 발명의 의미는 곡의 연주와 휴대성을 갖춘 기능을 제공하는 데 있다.본 발명은 상기한 문제점을 극복하기 위해 공압과 유압방식이 아닌 전기제어방식을 사용하고자 한다. 특히 솔레노이드 부분은 탈부착을 가능하게 하여 휴대성을 높이고 무대 공연 등 즉흥 연주가 가능한 기능을 제공하는 데 그 의미가 있다.

대표청구항

코드를 운지하는 곳에 솔레노이드를 제어하여 운지하는 방식과 모터를 사용하여 스트로크를 구성하고 발생하는 소음을 스펀지 등 각종 완충 장치로 제거하는 자동 기타 연주 로봇

코드를 운지하는 곳에 솔레노이드를 제어하여 운지하는 방식과 모터를 사용하여 스트로크를 구성하고 발생하는 소음을 스펀지 등 각종 완충 장치로 제거하는 자동 기타 연주 로봇