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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2015-0004415 (2015-01-12) | |
공개번호 | 10-2016-0086696 (2016-07-20) | |
등록번호 | 10-2302574-0000 (2021-09-09) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020150004415 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-10-28) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 제1 카메라를 통해, 영상 표시 장치에 표시되는 오브젝트에 대한 제1 이미지를 획득하는 단계, 제2 카메라를 통해, 상기 영상 표시 장치에 표시되는 상기 오브젝트에 대한 제2 이미지를 획득하는 단계 및 상기 제1 및 제2 이미지를 통해 캘리브레이션을 수행하는 단계;를 포함하는 스테레오 카메라의 캘리브레이션 방법에 관한 것이다.
영상 표시 장치에 표시된 오브젝트의 제1 이미지를 제1 카메라를 통해 획득하는 단계;상기 영상 표시 장치에 표시된 상기 오브젝트의 제2 이미지를 제2 카메라를 통해 획득하는 단계; 및상기 제1 및 제2 이미지를 통해 캘리브레이션을 수행하는 단계;를 포함하고,상기 제1 이미지는, 상기 제1 카메라를 기준으로, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라 사이의 거리에 따른 시차(parallax)가 기 반영된 상기 오브젝트의 이미지이고, 상기 제2 이미지는, 상기 제2 카메라를 기준으로, 상기 시차가 기 반영된 상기 오브젝트의 이미지인 스테
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