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연합인증

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생체 내에서 이동 가능한 마이크로 로봇 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • A61B-019/00
  • A61B-090/00
출원번호 10-2015-0084984 (2015-06-16)
공개번호 10-2016-0148246 (2016-12-26)
등록번호 10-1709574-0000 (2017-02-17)
DOI http://doi.org/10.8080/1020150084984
발명자 / 주소
  • 김진석 / 서울특별시 성북구 화랑로**길 *
  • 김민준 / 서울특별시 성북구 화랑로**길 *
  • 정진우 / 서울특별시 성북구 화랑로**길 *
  • 문효원 / 서울특별시 성북구 화랑로**길 *
  • 유진 / 서울특별시 성북구 화랑로**길 *
  • 진주영 / 서울특별시 성북구 화랑로**길 *
  • 김태형 / 서울특별시 성북구 화랑로**길 *
  • 장지은 / 서울특별시 성북구 화랑로**길 *
출원인 / 주소
  • 한국과학기술연구원 / 서울특별시 성북구 화랑로**길 * (하월곡동)
대리인 / 주소
  • 김영철; 김 순 영
심사청구여부 있음 (2015-06-16)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록

생체 내에서 이동 가능한 마이크로 로봇으로서, 강자성체인 코어와, 상기 코어를 감싸고, 생체 적합성 물질로 이루어진 표피를 포함하고, 자기장 내에서 상기 코어에 가해지는 자기력에 의해 위치 제어된다.

대표청구항

생체 내에서 이동 가능한 마이크로 로봇으로서,강자성체인 코어;상기 코어를 감싸는 생체 적합성 물질로 이루어진 표피; 및상기 코어와 상기 표피 사이에서 상기 코어를 감싸도록 형성되고, 상기 마이크로 로봇의 전체 비중을 좌우하는 비중 분리층을 포함하고, 상기 마이크로 로봇은, 자기장 내에서 상기 코어에 가해지는 자기력에 의해 부유하여 위치 제어되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇.

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (2)

  1. [한국] 의료 장치 | 요꼬이 다께시, 다끼자와 히로노부, 우찌야마 아끼오, 아라이 겐이찌, 이시야마 가즈시, 센도오 마사히꼬
    상세보기
  2. [한국] 관강 이동형 이송 장치 | 페렌 브란, 힐리스 더블유 다니엘, 하이드 로데릭 에이, 이시카와 뮤리엘 와이, 정 에드워드 케이 와이, 노이타트 에릭 씨, 마이르볼트 나탄 피, 스위니 엘리자베스 에이, 티그리니 클래런스 티, 우드 로웰 엘 쥬니어, 우드 빅토리아 와이 에이치
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