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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2015-0089630 (2015-06-24) | |
공개번호 | 10-2017-0000569 (2017-01-03) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020150089630 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2015-06-24) | |
심사진행상태 | 거절결정(일반) | |
법적상태 | 거절 |
본 발명은 차량 주차 시 장애물과의 충돌 위험성을 감소시키는 차량의 충돌 감지 방법을 제공한다.본 발명의 일실시예에 따른 차량의 충돌 감지 방법은 차량에 구비된 후방 센서가 장애물의 위치를 파악하는 단계, 상기 차량의 제어부가 상기 후방 센서에 의해 인식되는 장애물의 위치를 누적하여 장애물 맵 데이터를 생성하는 단계, 상기 제어부가 운전자의 제어 입력 값을 이용하여 상기 차량의 실시간 위치를 계산하는 단계, 상기 제어부가 계산된 상기 차량의 실시간 위치를 기반으로 상기 차량의 중심 위치를 구하고, 상기 차량의 중심 위치로부터 차량의
차량에 구비된 후방 센서가 장애물의 위치를 파악하는 단계;상기 차량의 제어부가 상기 후방 센서에 의해 인식되는 장애물의 위치를 누적하여 장애물 맵 데이터를 생성하는 단계;상기 제어부가 운전자의 제어 입력값을 이용하여 상기 차량의 실시간 위치를 계산하는 단계;상기 제어부가 계산된 상기 차량의 실시간 위치를 기반으로 상기 차량의 중심 위치를 구하고, 상기 차량의 중심 위치로부터 차량의 위치를 다각형(Polygon) 또는 다변형의 형태로 변환하는 단계; 및상기 제어부가 상기 장애물 맵 데이터와 상기 차량까지의 거리가 일정 거리 이하이거나
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