[특허]차량의 충돌 감지 방법

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차량의 충돌 감지 방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/공개특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B60W-030/06 B60R-021/0134 B60W-030/08 B60W-050/14
출원번호	10-2015-0089630 (2015-06-24)
공개번호	10-2017-0000569 (2017-01-03)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020150089630
발명자 / 주소	윤지현 / 서울특별시 양천구 신목로 * 목동삼성아파트 *-*
출원인 / 주소	현대자동차주식회사 / 서울특별시 서초구 헌릉로 ** (양재동)
대리인 / 주소	특허법인태평양
심사청구여부	있음 (2015-06-24)
심사진행상태	거절결정(일반)
법적상태	거절

초록 ▼

본 발명은 차량 주차 시 장애물과의 충돌 위험성을 감소시키는 차량의 충돌 감지 방법을 제공한다.본 발명의 일실시예에 따른 차량의 충돌 감지 방법은 차량에 구비된 후방 센서가 장애물의 위치를 파악하는 단계, 상기 차량의 제어부가 상기 후방 센서에 의해 인식되는 장애물의 위치를 누적하여 장애물 맵 데이터를 생성하는 단계, 상기 제어부가 운전자의 제어 입력 값을 이용하여 상기 차량의 실시간 위치를 계산하는 단계, 상기 제어부가 계산된 상기 차량의 실시간 위치를 기반으로 상기 차량의 중심 위치를 구하고, 상기 차량의 중심 위치로부터 차량의 위치를 다각형(Polygon) 또는 다변형의 형태로 변환하는 단계 및 상기 제어부가 상기 장애물 맵 데이터와 상기 차량까지의 거리가 일정 거리 이하이거나, 상기 차량의 현재의 위치, 상기 운전자의 조향, 휠속 및 기어 입력을 통하여 상기 차량의 이동 또는 움직임을 판단하여 상기 차량과 상기 장애물과의 충돌 위험이 있는 경우에 상기 차량 내 경보 알람을 실시하는 단계를 포함한다.

대표청구항 ▼

차량에 구비된 후방 센서가 장애물의 위치를 파악하는 단계;상기 차량의 제어부가 상기 후방 센서에 의해 인식되는 장애물의 위치를 누적하여 장애물 맵 데이터를 생성하는 단계;상기 제어부가 운전자의 제어 입력값을 이용하여 상기 차량의 실시간 위치를 계산하는 단계;상기 제어부가 계산된 상기 차량의 실시간 위치를 기반으로 상기 차량의 중심 위치를 구하고, 상기 차량의 중심 위치로부터 차량의 위치를 다각형(Polygon) 또는 다변형의 형태로 변환하는 단계; 및상기 제어부가 상기 장애물 맵 데이터와 상기 차량까지의 거리가 일정 거리 이하이거나, 상기 차량의 현재의 위치, 상기 운전자의 조향, 휠속 및 기어 입력을 통하여 상기 차량의 이동 또는 움직임을 판단하여 상기 차량과 상기 장애물과의 충돌 위험이 있는 경우에 상기 차량 내 경보 알람을 실시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌 감지 방법.

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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