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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2015-0102299 (2015-07-20) | |
| 공개번호 | 10-2017-0010542 (2017-02-01) | |
| 등록번호 | 10-1735333-0000 (2017-05-08) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020150102299 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2015-07-20) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 소멸 |
본 발명은 트랜스포터 이동 추적 장치에 관한 것으로, 본 실시 예에 따른 트랜스포터 이동 추적 장치는 복수의 구조물이 서로 다른 위치에 구비되어 있는 작업 영역에서 이동하는 트랜스포터에 부착되고, 구조물별로 서로 다른 코드로 부호화되어 구조물에 부착된 마커의 영상을 촬영하는 영상 촬영부; 및 영상에서 마커를 추출하여 마커의 코드를 복호화함으로써 마커가 부착된 구조물을 식별하고, 영상에서 마커의 좌표 정보를 이용하여 구조물을 기준으로 트랜스포터의 위치 및 자세를 측정함으로써 설계 지도 상에서 트랜스포터의 이동 궤적을 추적하는 추적부를
복수의 구조물이 서로 다른 위치에 구비되어 있는 작업 영역에서 이동하는 트랜스포터에 부착되고, 상기 구조물에 부착된 마커를 포함하는 영상을 촬영하는 영상 촬영부; 및상기 영상에서 상기 마커를 추출하여 상기 마커가 부착된 구조물을 식별하고, 상기 영상에서 상기 마커의 좌표 정보를 이용하여 상기 구조물을 기준으로 상기 트랜스포터의 위치 및 자세를 측정함으로써 설계 지도 상에서 상기 트랜스포터의 이동 궤적을 추적하는 추적부;상기 트랜스포터의 자세를 추정하는 관성 센서; 및상기 추적부에 의해 산출된 상기 트랜스포터의 자세 정보를 이용하여,
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