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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2015-0129787 (2015-09-14) | |
등록번호 | 10-1683763-0000 (2016-12-01) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020150129787 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2015-09-14) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 일 양상에 따른 360도 카메라(20)를 이용한 증강현실 로봇 시뮬레이션 방법은, 상기 360도 카메라(20)로부터 입력된 영상의 왜곡을 보정하여 평면 영상을 생성하는 제 1 단계; 상기 평면 영상에서 증강현실 마커(40)를 인식하고 마커 정보를 연산해내는 과정을 적어도 실행하는 제 2 단계; 상기 평면 영상 중에서 증강현실 영상에 포함시켜 제공할 영상 영역을 나타내는 제공 영상 영역 정보를 생성하는 과정을 적어도 실행하는 제 3 단계; 상기 제공 영상 영역 정보에 따라 상기 마커 정보를 보정하고 보정된 마커 정보를 적용
컴퓨터에서 실행되는 방법으로서,360도 카메라로부터 입력된 영상의 왜곡을 보정하여 평면 영상을 생성하는 제 1 단계;상기 평면 영상에서 증강현실 마커를 인식하고 마커 정보를 연산해내는 과정을 적어도 실행하는 제 2 단계;상기 평면 영상 중에서 증강현실 영상에 포함시켜 제공할 영상 영역을 나타내는 제공 영상 영역 정보를 생성하는 과정을 적어도 실행하는 제 3 단계;상기 제공 영상 영역 정보에 따라 상기 마커 정보를 보정하고 보정된 마커 정보를 적용하여 증강현실 영상을 생성하는 과정을 적어도 실행하는 제 4 단계;를 포함하며,상기 방법
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