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연합인증

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360도 카메라를 이용한 증강현실 로봇 시뮬레이션 시스템 및 방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • G06T-019/00
  • G06T-005/00
출원번호 10-2015-0129787 (2015-09-14)
등록번호 10-1683763-0000 (2016-12-01)
DOI http://doi.org/10.8080/1020150129787
발명자 / 주소
  • 서경은 / 세종특별자치시 조치원읍 모과나무*길 * 두진아파트 *동 ***호
  • 박태곤 / 경기도 수원시 영통구 신원로 ** 디지털엠파이어*빌딩 ***동 ****호
  • 조현중 / 세종특별자치시 조치원읍 세종로 **** 제*과학기술대학 ***호
  • 선주형 / 서울특별시 구로구 구로동 도림로**길 **-** 미성빌라트 ***호
  • 박은지 / 세종특별자치시 조치원읍 돌마루*길 * 세영오피스텔 ***호
  • 박태근 / 세종특별자치시 조치원읍 모과나무*길 * 하늘빌 ***호
출원인 / 주소
  • 주식회사 프레스토솔루션 / 대구광역시 북구 검단로 ***, ***동 ***호 (검단동, 검단팩토리밸리)
  • 고려대학교 산학협력단 / 서울특별시 성북구 안암로 ***, 고려대학교 (안암동*가)
대리인 / 주소
  • 특허법인태산
심사청구여부 있음 (2015-09-14)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록

본 발명의 일 양상에 따른 360도 카메라(20)를 이용한 증강현실 로봇 시뮬레이션 방법은, 상기 360도 카메라(20)로부터 입력된 영상의 왜곡을 보정하여 평면 영상을 생성하는 제 1 단계; 상기 평면 영상에서 증강현실 마커(40)를 인식하고 마커 정보를 연산해내는 과정을 적어도 실행하는 제 2 단계; 상기 평면 영상 중에서 증강현실 영상에 포함시켜 제공할 영상 영역을 나타내는 제공 영상 영역 정보를 생성하는 과정을 적어도 실행하는 제 3 단계; 상기 제공 영상 영역 정보에 따라 상기 마커 정보를 보정하고 보정된 마커 정보를 적용

대표청구항

컴퓨터에서 실행되는 방법으로서,360도 카메라로부터 입력된 영상의 왜곡을 보정하여 평면 영상을 생성하는 제 1 단계;상기 평면 영상에서 증강현실 마커를 인식하고 마커 정보를 연산해내는 과정을 적어도 실행하는 제 2 단계;상기 평면 영상 중에서 증강현실 영상에 포함시켜 제공할 영상 영역을 나타내는 제공 영상 영역 정보를 생성하는 과정을 적어도 실행하는 제 3 단계;상기 제공 영상 영역 정보에 따라 상기 마커 정보를 보정하고 보정된 마커 정보를 적용하여 증강현실 영상을 생성하는 과정을 적어도 실행하는 제 4 단계;를 포함하며,상기 방법

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (5)

  1. [한국] 자동화된 360°파노라마 이미지 생성 방법 | 장정훈
  2. [한국] 어안렌즈를 이용한 증강현실 구현 시스템 및 그 구현 방법 | 황성재
  3. [한국] 증강현실 이미지를 디스플레이하는 포터블 디바이스 및 그 제어 방법 | 김지환, 김종호, 천시내, 조은형
  4. [한국] 단말장치의 위치 및 자세정보를 이용한 증강현실 서비스 시스템 및 방법 | 전봉주
  5. [일본] MOBILE SURROUNDING SURVEILLANCE APPARATUS, VEHICLE, AND IMAGE TRANSFORMING METHOD | KUMADA KIYOSHI
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