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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2015-0130861 (2015-09-16) | |
| 등록번호 | 10-1719212-0000 (2017-03-17) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020150130861 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2015-09-16) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 비전모듈 및 용접장치를 작동하는 단계; 상기 비전모듈에 연결된 적외선 열화상 카메라가 용접부의 열화상 이미지를 촬영하여, 상기 이미지를 영상신호로 변환하여 상기 비전모듈로 송신하는 단계; 상기 비전모듈을 통해 슬래그의 발생여부를 감지하는 단계; 상기 비전모듈을 통해 슬래그가 감지된 경우, 상기 감지된 슬래그의 고착 여부를 판단하는 단계; 및 상기 감지된 슬래그가 고착되었다고 판단되는 경우, 상기 슬래그의 위치를 분석하여 좌표값을 산출하는 단계를 포함하는 미그 용접 시스템에 관한 것으로, 작업자는 고착된 슬래그가 육안으로
미그 용접 시스템에 있어서,비전모듈 및 용접장치를 작동하는 단계;상기 비전모듈에 연결된 적외선 열화상 카메라가 용접부의 열화상 이미지를 촬영하여, 상기 이미지를 영상신호로 변환하여 상기 비전모듈로 송신하는 단계;상기 비전모듈을 통해 슬래그의 발생여부를 감지하는 단계;상기 비전모듈을 통해 슬래그가 감지된 경우, 상기 감지된 슬래그의 고착 여부를 판단하는 단계; 및상기 감지된 슬래그가 고착되었다고 판단되는 경우, 상기 슬래그의 위치를 분석하여 좌표값을 산출하는 단계를 포함하고,상기 미그 용접 시스템은, 용접이 진행되는 모재(M)를 포함
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